广东嘉腾机器人自动化有限公司刘珍获国家专利权
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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种自动检测死锁算法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114327966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111420726.7，技术领域涉及：G06F11/07；该发明授权一种自动检测死锁算法及存储介质是由刘珍;周小和;黄景利设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动检测死锁算法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动检测死锁算法及存储介质，所述算法包括以下步骤：检测中心预存可能出现死锁的若干种情况，检测中心登记场地内的处于等待状态的AGV；逐一排查处于等待状态的AGV的停止原因，根据停止原因判断是否出现死锁并记录死锁信息。与现有技术相比，本发明的算法考虑了AGV场地出现死锁的若干种情况，更智能化、更全面的检测小车的等待状态，从而能够快速的监测到等待情况，为绕行提供依据，也能提前提示死锁，避免更大范围的堵塞。本发明的等待状态是指有需要执行的任务，但处于停滞状态的AGV。
本发明授权一种自动检测死锁算法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动检测死锁算法，其特征在于，所述算法包括以下步骤： S1、检测中心预存多种死锁场景； S2、检测中心登记场地内处于等待状态的AGV； S3、逐一排查处于等待状态的AGV的停止原因，所述停止原因包括：被其他AGV堵塞、被区域堵塞、以及AGV自身故障； S4、根据所述停止原因判断是否出现死锁，具体包括： 若停止原因为被其他AGV堵塞，则检查该堵塞AGV的状态；若该堵塞AGV处于被堵塞状态或故障状态，则判断为出现死锁； 若停止原因为被区域堵塞，则检查该区域的情况；若该区域为暂停开放状态，则判断为出现死锁； 若停止原因为AGV自身故障，则判断为出现死锁； S5、当判断出现死锁时，记录死锁信息，所述死锁信息包括死锁位置的坐标、死锁原因、死锁区域的AGV数量以及各AGV之间的位置关系。
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