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龙图腾网获悉上海鱼微阿科技有限公司申请的专利一种VR的MTP测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210012651.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种VR的MTP测试方法是由赵安伟;苏栋骐设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR的MTP测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种VR的MTP测试方法，测试方法包括以下步骤：A、高速相机启动拍摄；B、三轴高精度转台模拟人体转动；C、VR设备判断转动是否大于角度aa小于等于0.1°；D、否，则三轴高精度转台继续模拟人体转动，是，则VR眼镜开始渲染；E、异步时间扭曲。本发明通过本方法能够复原整个过程，精确到0.1ms，测试环境稳定，保证IMUInertialmeasurementunit不受环境的影响，减小系统误差，通过调整三轴转台，真实模拟头戴情况，使高精度转台和HMDHeadMountedDisplay同步运动，高精度转台和HMD与计算机系统组成人头运动模拟系统，计算机系统通过USBUniversalSerialBUS与HMD高精度转台连接实时获取HMD和转台的运动数据，高精度转台由底座外框中框内框以及对应的电机组成，三框位置精度≤±5"，重复位置精度≤±5"，角速度精度0.001°s。

本发明授权一种VR的MTP测试方法在权利要求书中公布了：1.一种VR的MTP测试方法，其特征在于：测试方法包括以下步骤： A、高速相机启动拍摄，配置高速相机帧率并开始拍摄，高速相机的分辨率大于800*600像素，帧率1000fps，曝光时间为微秒级，镜头可变焦，视场角60°； B、三轴高精度转台模拟人体转动，初始化高精度转台，并模拟人头动作转动，高速相机通过万兆网卡与PC双向连接，且PC包括控制拍摄软件和分析计算软件，控制拍摄软件的输出端与分析计算软件的输入端连接，高速相机的另一个输入端与高精度三轴转台的输出端连接，且高精度三轴转台包括HMD、HMD夹具和三轴IMU+GYRO传感器，HMD包括Display、GPU、CPU和IMU，同时，高精度三轴转台还与另一个PC双向连接，且另一个PC包括转台控制软件； C、VR设备判断转动是否大于角度a，a小于等于0.1°； D、否，则三轴高精度转台继续模拟人体转动，是，则VR眼镜开始渲染； E、异步时间扭曲，渲染后进行时间异步扭曲，并在扭曲完成后通过MIPI传输到屏幕上，完成上屏； F、屏幕显示白色； G、高速相机停止拍摄，抓拍完图片后，分析软件读取分析MTP时间； H、自动计算MTP延时的方式为：①、对每个差值图像进行二值化处理，二值化阈值为9；②、计算每个二值化图像的非0值数量；③、当某一个二值化图像的非0值数量10时，即判定为转台开始转动，记录该图像序号，记为ind1；④、继续遍历后续图像，计算每个图像镜片区域的像素均值；⑤、当检测到某个图像镜片区域的像素均值150时，则判定为屏幕亮起，记录该图像序号，记为ind2；⑥、结束遍历，计算MTP延时，结果值为ind2-ind1f*1000毫秒，其中f为高速相机帧率。

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