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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利手部关键点检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113569609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110172906.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权手部关键点检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由陈雨劲;康頔;暴林超设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本手部关键点检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种手部关键点检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取手部图像的特征信息，对特征信息进行特征变换，得到手部对应的姿态参数及形状参数，根据姿态参数及形状参数，构建手部的三维手部模型，并确定三维手部模型包含的三维手部关键点，将三维手部关键点投影在手部图像中，得到手部图像中的二维手部关键点。本申请实施例提供的方法，通过构建手部图像所包含手部的三维手部模型，来约束三维手部模型中的三维手部关键点的位置，从而保证了三维手部关键点的准确性，之后将三维手部关键点作为约束，在手部图像中投影出对应的二维手部关键点，从而提高了二维手部关键点的准确性。

本发明授权手部关键点检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手部关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取手部图像的特征信息，所述手部图像包含手部； 对所述特征信息进行特征变换，得到所述手部对应的姿态参数及形状参数； 调用手部构建模型，对所述姿态参数及所述形状参数进行处理，得到所述手部的三维手部模型，并确定所述三维手部模型包含的三维手部关键点； 将所述三维手部关键点投影在所述手部图像中，得到所述手部图像中的二维手部关键点； 所述方法还包括：获取样本手部图像，及所述样本手部图像包含的样本手部对应的样本姿态参数和样本形状参数；调用关键点检测模型，对所述样本手部图像进行关键点检测，得到所述样本手部图像中的样本二维手部关键点及所述样本二维手部关键点对应的置信度；调用所述手部构建模型，对所述样本姿态参数及所述样本形状参数进行处理，得到预测三维手部模型，并确定所述预测三维手部模型包含的预测三维手部关键点；将所述预测三维手部关键点投影在所述样本手部图像中，得到所述样本手部图像中的预测二维手部关键点；根据所述样本二维手部关键点及所述预测二维手部关键点，对所述手部构建模型进行训练； 所述根据所述样本二维手部关键点及所述预测二维手部关键点，对所述手部构建模型进行训练，包括：根据所述置信度，对所述样本二维手部关键点与所述预测二维手部关键点之间的距离进行加权处理，得到所述手部构建模型的损失值；根据所述损失值，对所述手部构建模型进行训练。

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