株式会社大福山崎贵文获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利物品输送设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113120535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110048582.0,技术领域涉及:B65G35/00;该发明授权物品输送设备是由山崎贵文设计研发完成,并于2021-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本物品输送设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种物品输送设备。沿着行驶路径行驶的物品输送车具备:障碍物传感器,检测存在于检测区的障碍物;以及控制部,基于障碍物传感器的检测信息,控制物品输送车的行驶速度;在障碍物传感器的可检测区内,设定不进行由障碍物传感器对于障碍物的检测的非检测区;将在将检测区的一部分与障碍物传感器连结的检测线上存在非检测区的状况作为特定状况;控制部在是特定状况、并且成为因为在非检测区存在遮蔽物而在检测区中存在不能检测障碍物的不可检测区的状况的情况下,使物品输送车减速到比第1行驶速度低速的第2行驶速度。
本发明授权物品输送设备在权利要求书中公布了:1.一种物品输送设备,具备沿着行驶路径行驶而输送物品的物品输送车;这里,前述物品输送车具备:障碍物传感器,检测存在于检测区的障碍物,所述检测区匹配于该物品输送车的前方侧的预定行驶轨迹的形状而设定;以及控制部,基于前述障碍物传感器的检测信息,控制前述物品输送车的行驶速度; 其特征在于, 在前述障碍物传感器的可检测区内且从前述预定行驶轨迹偏离的区域,设定不进行由前述障碍物传感器对前述障碍物的检测的非检测区; 将因为前述检测区弯曲而在将前述检测区的一部分与前述障碍物传感器连结的检测线上存在前述非检测区的状况作为特定状况; 前述控制部在使前述物品输送车以第1行驶速度行驶的状态下、是前述特定状况、并且成为因为在前述非检测区存在遮蔽物而在前述检测区中存在不能检测前述障碍物的不可检测区的状况的情况下,使前述物品输送车减速到比前述第1行驶速度低速的第2行驶速度; 将从前述物品输送车到前述不可检测区的沿着前述行驶路径的距离作为不可检测距离; 前述控制部设定前述第2行驶速度,以使得随着前述不可检测距离变短而前述第2行驶速度变低。
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