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龙图腾网获悉同方威视科技江苏有限公司;同方威视技术股份有限公司申请的专利车辆智能导航方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113011268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110201502.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆智能导航方法、装置、电子设备及存储介质是由任君兰;张叔奇;郑宇恒;孙尚民;宗春光设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆智能导航方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆智能导航方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在自动导航行进过程中采集的视频流；从所述视频流中获得视频帧；通过色彩差异确定所述视频帧中符合路面交通标志颜色的区域；在确定的所述区域中利用形状特征筛选获得路面交通标志区域图像；获得所述路面交通标志区域图像的路面交通标志特征向量；利用训练好的路面交通标志分类模型对所述路面交通标志特征向量进行处理，预测所述路面交通标志区域图像所属的交通标志类别；根据预测的所述路面交通标志区域图像所属的交通标志类别，发送与其匹配的导航指令，以用于控制所述目标车辆的行驶。该方法可以准确地预测路面交通标志区域的交通标志类别。

本发明授权车辆智能导航方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆智能导航方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆在自动导航行进过程中采集的视频流； 从所述视频流中获得视频帧； 通过色彩差异确定所述视频帧中符合路面交通标志颜色的区域； 在确定的所述区域中利用形状特征筛选获得路面交通标志区域图像； 获得所述路面交通标志区域图像的路面交通标志特征向量； 利用训练好的路面交通标志分类模型对所述路面交通标志特征向量进行处理，预测所述路面交通标志区域图像所属的交通标志类别； 根据预测的所述路面交通标志区域图像所属的交通标志类别，发送与其匹配的导航指令，以用于控制所述目标车辆的行驶； 其中，在确定的所述区域中利用形状特征筛选获得路面交通标志区域图像，包括： 获取所述区域的最小外接矩形； 若所述最小外接矩形的长和宽均大于预设长度，且所述最小外接矩形的长宽比在预设比例范围内，根据所述区域的倾斜角度将所述区域旋转至水平，然后截取旋转后的所述区域作为路面交通标志区域图像； 通过色彩差异确定所述视频帧中符合路面交通标志颜色的区域，包括： 利用预定尺寸的模板扫描所述视频帧中的每一个像素； 用各模板确定的邻域内像素的加权平均像素值替代各模板对应的中心像素点的值，获得去噪后的视频帧； 将去噪后的视频帧的色彩格式由BGR图像格式转换为HSV图像格式； 将去噪后的HSV图像格式的视频帧中处于预设色彩阈值范围内的像素点集合确定为符合路面交通标志颜色的区域。

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