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龙图腾网获悉昕迪精密机械(东莞)有限公司申请的专利血液测试机的配料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112675778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110027375.7，技术领域涉及：B01F35/80；该发明授权血液测试机的配料装置是由梁启明设计研发完成，并于2021-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本血液测试机的配料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种血液测试机的配料装置，包括拧盖机构、翻转机构、静置机构、拔盖扫码机构、吸头定位机构、待测标本转运机构、试剂瓶定位机构、试剂供料机构，所述拧盖机构进行试剂管开盖，翻转机构夹取试剂管或者采血管进行翻转，静置机构用于静置采血管和试剂管，所述拔盖扫码机构夹取采血管扫描采血管上的条形码并进行采血管开盖，所述吸头定位机构用于放置吸头，所述待测标本转运机构用于定位测杯，所述试剂瓶定位机构用于定位试剂瓶，所述试剂供料机构用于放置和移动试剂瓶。与现有技术相比，本发明实现配料自动化，使得整个配料过程更简便快捷，减少人工参与。

本发明授权血液测试机的配料装置在权利要求书中公布了：1.血液测试机的配料装置，其特征在于包括拧盖机构31、翻转机构32、静置机构33、拔盖扫码机构34、吸头定位机构35、待测标本转运机构36、试剂瓶定位机构37、试剂供料机构38，所述拧盖机构31夹取试剂管并进行试剂管开盖，翻转机构32夹取试剂管或者采血管进行翻转，静置机构33用于静置采血管和试剂管，所述拔盖扫码机构34夹取采血管扫描采血管上的条形码并进行采血管开盖，所述吸头定位机构35用于放置吸头，所述待测标本转运机构36用于定位测杯7，所述试剂瓶定位机构37用于定位试剂瓶，所述试剂供料机构38用于放置和移动试剂瓶； 所述拧盖机构31包括拧盖背板3101，所述拧盖背板3101的顶部设有用于拧盖的第一配料旋转机构，所述第一配料旋转机构的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪100，所述第一电动夹爪100上安装有试剂管管盖夹指313，所述试剂管管盖夹指313上制有管盖凹槽31311； 所述拧盖背板3101上设置有高度调节装置319，所述高度调节装置319连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪200，所述第二电动夹爪200上安装有试剂管管身夹指315，所述试剂管管身夹指315上制有固定槽3151，所述试剂管管身夹指315位于所述试剂管管盖夹指313的正下方，所述第一配料旋转机构包括配料旋转电机391，所述配料旋转电机391带动试剂管管盖夹指313以及试剂管的管盖旋转，所述高度调节装置319包括第一驱动机构，所述第一驱动机构带动试剂管管身夹指315以及试剂管的管身上下移动； 所述高度调节装置319包括固定在所述拧盖背板3101正面的导滑滑轨3114，所述导滑滑轨3114上设有导滑滑块3115，所述导滑滑块3115上连接所述第二电动夹爪200； 所述高度调节装置319还包括固定在所述拧盖背板3101背面的试剂管导向块3192，所述试剂管导向块3192上设置有高度调节滑块3193，所述高度调节滑块3193由所述第一驱动机构带动并可沿所述试剂管导向块3192移动； 所述高度调节滑块3193的底部连接有U型连接板3117，所述拧盖背板3101的底部制有两道限位槽31011，所述U型连接板3117开口穿过所述限位槽31011并与所述导滑滑块3115相连； 所述翻转机构32包括支撑板325，所述支撑板325的上部制有翻转孔，所述翻转孔内设有夹指轴，所述夹指轴的一端连接有第三电动夹爪300，另一端与翻转电机323的电机轴连接，所述第三电动夹爪300上安装有翻转夹指322，所述翻转夹指322上制有小夹指缺口3221和大夹指缺口3222，所述小夹指缺口3221用于夹取试剂管，所述大夹指缺口3222用于夹取采血管，所述翻转电机323带动所述翻转夹指322翻转。

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