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龙图腾网获悉深圳怪虫机器人有限公司申请的专利一种玻璃幕墙清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112315389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011318875.8，技术领域涉及：A47L11/38；该发明授权一种玻璃幕墙清洁机器人是由吴金龙;陈应洪设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃幕墙清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种玻璃幕墙清洁机器人，包括车体，车体包括底盘以及设置在底盘上的支撑框架，底盘上设置有固定板以及壳体，支撑框架固定设置在底盘上，固定板固定设置在支撑框架的上端，壳体包覆设置在固定板上；底盘上位于左侧和右侧的位置均设置有行走机构，车体还包括吸附机构、中央旋转吸盘组件以及清洁组件，清洁组件包括水箱、微型蠕动泵、前侧清洁汇流板以及后侧清洁汇流板，水箱和微型蠕动泵分别固定设置在固定板上，前侧清洁汇流板固定设置在底盘的前侧，后侧清洁汇流板固定设置在底盘的后侧，水箱通过输水管与前侧清洁汇流板相连，微型蠕动泵设置在输水管上。本发明具有结构简单、安全可靠且清洁效率高的特点。

本发明授权一种玻璃幕墙清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括车体，所述车体包括底盘以及设置在所述底盘上的支撑框架，所述底盘上设置有固定板以及壳体，所述支撑框架固定设置在所述底盘上，所述固定板固定设置在所述支撑框架的上端，所述壳体包覆设置在所述固定板上；所述底盘上位于左侧和右侧的位置均设置有行走机构，所述车体在所述行走机构的驱动下进行行走，所述车体还包括吸附机构、中央旋转吸盘组件以及清洁组件，其中：所述吸附机构包括第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件以及第四吸附组件，所述第一吸附组件和第二吸附组件分别固定设置在所述底盘的左侧，且所述第三吸附组件和第四吸附组件分别固定设置在所述底盘的右侧，所述清洁组件包括水箱、微型蠕动泵、前侧清洁汇流板以及后侧清洁汇流板，所述水箱和所述微型蠕动泵分别固定设置在所述固定板上，所述前侧清洁汇流板固定设置在所述底盘的前侧，所述后侧清洁汇流板固定设置在所述底盘的后侧，所述水箱通过输水管与所述前侧清洁汇流板相连，所述微型蠕动泵设置在所述输水管上； 所述中央旋转吸盘组件包括舵机固定机构、舵机机构、升降机构以及旋转吸附机构，所述舵机机构固定设置在所述舵机固定机构上，其中：所述舵机固定机构包括舵机固定板以及多个固定支撑柱，多个所述固定支撑柱均竖直设置，所述舵机固定板设置在多个所述固定支撑柱的顶端；所述舵机机构包括舵机、舵机支架、舵机臂及舵机臂支架，所述舵机通过所述舵机支架固定设置在所述舵机固定板的下方，所述舵机的驱动轴与所述舵机臂的一端固定连接，所述舵机臂的另一端与所述舵机臂支架的一端活动连接，所述舵机臂支架的另一端与所述升降机构活动连接；所述旋转吸附机构设置在所述升降机构的下端，所述升降机构在所述舵机机构的驱动下进行上升和下降，同时所述升降机构在上升和下降的过程中带动所述旋转吸附机构上升和下降； 所述旋转吸附机构包括中央吸盘、固定圆盘、深沟球轴承、轴承座以及上盖，其中：所述固定圆盘固定设置在所述中央吸盘的上端，所述固定圆盘的上表面沿中心轴线的位置向上延伸设置有圆柱形的第一安装凸部，所述第一安装凸部的上表面向上延伸设置有第二安装凸部，所述第二安装凸部的上端外侧壁沿圆周方向设置有第一固定凹部，所述第一固定凹部中设置有第一卡簧；所述轴承座的形状为圆柱形，所述轴承座沿中心轴线的位置设置有定位通孔，所述轴承座位于所述定位通孔的侧壁内凹形成有安装凹部，所述深沟球轴承活动设置在所述安装凹部中，且所述深沟球轴承套设在所述第二安装凸部上。

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