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龙图腾网获悉中国科学院上海光学精密机械研究所申请的专利一种空间滤波器端透镜五维调节方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111856772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010824561.9，技术领域涉及：G02B27/46；该发明授权一种空间滤波器端透镜五维调节方法及其装置是由朱健强;章冬辉;郑留念;张燕;刘志刚设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间滤波器端透镜五维调节方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高功率激光系统中的空间滤波器端透镜调节方法与装置，包括鬼像定位法、位姿调节法和五维控制机构，使得空间滤波器端透镜自动化调节。鬼像定位法确定最强光斑的位置测量到端透镜的一阶鬼点焦距，根据位置关系确定端透镜在光轴Z向上的位置，再根据光束的完整衍射环判断透镜的位姿满足调节要求。五维控制机构包括动平台、静平台、中间平台、至少三条支链以及连接平台的固定支杆。控制机构连接到计算机上，通过控制多条支链协作配合达到调节目的。本发明具有鬼像中心位置误差敏感性高、低阶鬼像成像质量清晰的特点，结合激光光束衍射成像，可进行入射光单侧有限空间调节操作，并联控制机构精度高可拆装使用。

本发明授权一种空间滤波器端透镜五维调节方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种用于空间滤波器端透镜调节的五维并联机构，其特征在于，包括动平台11、静平台14、中间平台18、支链以及连接所述静平台14和中间平台18的固定支杆B-5； 所述的静平台14由互相平行的前静平台B-8和后静平台B-10，以及连接前静平台B-8和后静平台B-10的连接柱B-9构成，在所述的后静平台B-10上设有与所述空间滤波器的固定法兰15相对应的螺纹孔B-14； 所述的支链至少三条，每条分别由二对球铰链B-1、连杆B-3、滑块B-4、固定支杆B-5、伺服电机B-6和丝杆B-7组成，所述的伺服电机B-6安装在所述的后静平台B-10上，该伺服电机B-6的转动轴与丝杆B-7的一端相连，该丝杆B-7的另一端依次穿过所述的前静平台B-8和滑块B-4；所述的球铰链B-1设有供钢球B-2嵌入的卡槽，二对球铰链B-1分别固定在所述的滑块B-4和所述的动平台11上，所述连杆B-3的两端分别连接所述的球铰链B-1； 所述的固定支杆B-5上设有供滑块B-4移动的轨道； 所述球铰链B-1通过连杆B-3与滑块B-4和动平台11连接，所述的伺服电机B-6驱动所述的丝杆B-7转动，从而带动滑块B-4在所述固定支杆B-5的轨道上移动，使所述的球铰链B-1转动，进而通过连杆B-3推动或拉动动平台11，实现多条支链协同运动控制动平台11产生五维动作； 每对球铰链B-1由固定铰链座、钢球B-2和活动铰链座活动连接而成。

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