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龙图腾网获悉深圳市南博自动化设备有限公司申请的专利自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111717323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010664382.3，技术领域涉及：B62M1/24；该发明授权自行车是由罗立元设计研发完成，并于2020-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自行车在说明书摘要公布了：本发明涉及传动设计领域，具体涉及一种自行车，自行车的传动机构包括：主轴、动力输入件、行星齿轮组件和单向传动组件，行星齿轮组件设于主轴上；单向传动组件套设在主轴上，单向传动组件与动力输入件连接且与行星齿轮组件连接，单向传动组件使行星齿轮组件在动力输入件的带动下单向传动；其中，行星齿轮组件用于与动力输出件传动连接，且用于改变动力输入件传递至动力输出件的转速；动力输入件能够以主轴为轴心做扇形往复运动以带动动力输出件运动。通过设置的单向传动组件，使传动机构可做扇形回转运动，提升了传动效率，使用行星齿轮组件作为传动组件，可有效提升传动效率和传动速度，而且由于行星齿轮的结构特点，使该传动机构结构更加紧凑。

本发明授权自行车在权利要求书中公布了：1.一种自行车，其特征在于，包括车架、前轮、后轮和传动机构，所述传动机构与所述前轮和或后轮传动连接； 其中，所述传动机构包括： 主轴； 动力输入件，所述动力输入件为脚踏组件，所述脚踏组件用于驱动所述前轮和或后轮转动； 行星齿轮组件，其设于所述主轴上； 单向传动组件，其套设在所述主轴上，所述单向传动组件与所述动力输入件连接且与所述行星齿轮组件连接，所述单向传动组件使所述行星齿轮组件在所述动力输入件的带动下单向传动； 其中，所述行星齿轮组件用于与动力输出件传动连接，且用于改变所述动力输入件传递至所述动力输出件的转速；所述动力输入件能够以所述主轴为轴心做扇形往复运动以带动所述动力输出件运动； 其中，所述行星齿轮组件包括：第一行星架、第一行星轮组、齿圈和第一太阳轮，所述第一行星架与所述单向传动组件连接，所述第一行星轮组设置在所述第一行星架上，所述齿圈与所述第一行星轮组啮合，所述第一太阳轮穿设在所述主轴上与所述第一行星轮组传动连接，且用于与所述动力输出件传动连接； 其中，所述单向传动组件为棘轮组件，其包括棘轮、棘爪盘、棘爪，所述棘爪设置在所述棘爪盘上，所述棘爪与所述棘轮啮合，其中，所述棘爪盘与所述动力输入件固定连接，所述棘轮与所述第一行星架固定连接； 其中，所述棘轮组件还包括抵接件，所述抵接件固定在所述齿圈上，所述棘爪在旋转至所述抵接件处时被所述抵接件下压脱离与所述棘轮的啮合，以使所述棘轮可自由旋转； 其中，所述传动机构还包括：轴套，其套设在所述主轴上，与所述单向传动组件连接； 所述传动机构可以倒车，倒车过程如下：所述动力输入件转动，带动所述棘爪盘上的棘爪转动，所述棘爪旋转至所述抵接件处时被抵接件下压脱离与棘齿的啮合，所述棘轮可自由转动，所述动力输出件即可自由转动；当需要重新进行啮合时，转动所述动力输入件，带动所述棘爪盘上的棘爪转动，使所述棘爪脱离抵接件的抵接，所述棘爪恢复与棘齿的啮合； 另一单向传动组件，其套设在所述轴套上，所述另一单向传动组件与另一动力输入件连接，且用于在所述另一动力输入件的带动下驱使所述行星齿轮组件单向传动。

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