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龙图腾网获悉上海应用技术大学;上海派肯威智能设备有限公司申请的专利一种基于Fuzzy-PID的步进电机控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223758197U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423229421.X，技术领域涉及：H02P8/32；该实用新型一种基于Fuzzy-PID的步进电机控制系统是由刘旭辉;师雅芳;现丽丽;王金亮;何星宇;齐静;周政;万斌;傅玉阁;韩向博;马振东;王文莉设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Fuzzy-PID的步进电机控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型专利公开了一种基于Fuzzy‑PID的步进电机控制系统，其特点是包括：处理器模块、显示模块、按键电路模块、电机驱动模块、光电反馈电路、模糊增益调整PID控制、光电传感器、步进电机，采用了一个简单人机交换，功能模式选择和控制参数由键盘输入的模式，除可以实现高精度定位外，还可以实现多种功能控制，控制参数根据不同的偏差要求，运用模糊PID控制选择不同的参数，不仅适应与线性而且还适用于非线性大大减少了控制误差，提高系统的稳定性，提高系统的抗干扰能力，是一种比较好用的控制系统。

本实用新型一种基于Fuzzy-PID的步进电机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Fuzzy-PID的步进电机控制系统，其特征在于，包括：处理器模块、显示模块、按键电路模块、电机驱动模块、光电传感器反馈电路、模糊增益调整PID控制、光电传感器、步进电机； 所述处理器模块是由ATC89C52单片机、复位电路、时钟电路组成；所述AT89C52单片机产生数字控制信号；复位电路用于初始化所述ATC89C52单片机；振荡电路用于产生所述ATC89C52单片机的时钟信号； 所述显示模块是由LCD1602构成，起到实时显示数据的作用； 所述电机驱动模块主要由7个上拉电阻、驱动器ULN2003A和一个五步四相步进的电机构成；驱动器ULN2003A是一个7路反相器电路，即当输入端为高电平时，驱动器ULN2003A的输出端为低电平；当输入端为低电平时，驱动器ULN2003A的输出端为高电平；通过驱动器将脉冲信号传送给步进电机，通过控制脉冲信号个数控制角位移量从而精确控制所述步进电机的加速度和速度； 所述光电传感器反馈电路是利用光电传感器将步进电机的转速变化转化成光信号的变化，然后借助光电元件将光信号转化为所述ATC89C52单片机可识别的数字信号，传输给所述ATC89C52单片机进行控制； 所述按键电路模块主要有四个按键K1、K2、K3、K4构成，其中K1为加速按键，K2为减速按键，K3为启动按键，K4为停止按键； 所述模糊增益调整PID控制主要是PID控制和模糊控制的结合，通过利用模糊规则和推理对PID的参数进行在线调整，参数为KP、KL、KD，分为PID中的比例增益、积分增益和微分增益，改善局部性能，达到精准控制速度的目的。

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