上海中坚高氪机器人有限公司仇晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海中坚高氪机器人有限公司申请的专利一种碰撞检测结构及割草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223756062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520349582.8，技术领域涉及：G01D5/14；该实用新型一种碰撞检测结构及割草机是由仇晓磊;张上国;李恒设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种碰撞检测结构及割草机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及割草机技术领域，提供一种碰撞检测结构及割草机，碰撞检测结构包括壳体和缓冲组件，壳体上设有感应组件；缓冲组件活动设置于壳体的外周，缓冲组件上设有磁性件，磁性件相对位于感应组件正下方；缓冲组件受力发生移动后所述磁性件适于相对远离所述感应组件，使得感应组件能够检测到相对远离感应组件的磁性件并产生电信号。割草机包括碰撞检测结构。本申请的缓冲组件的磁性件设置于壳体的感应组件正下方，缓冲组件活动设置于壳体的外周，当缓冲组件受到外力作用后，磁性件和感应组件相互远离，感应组件产生电信号并确定障碍物方位，此时感应组件的灵敏度高，精度高。
本实用新型一种碰撞检测结构及割草机在权利要求书中公布了：1.一种碰撞检测结构，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体上设有感应组件； 缓冲组件，所述缓冲组件活动设置于所述壳体的外周，所述缓冲组件上设有磁性件，所述磁性件相对位于所述感应组件正下方；所述缓冲组件受力发生移动后所述磁性件适于相对远离所述感应组件，使得所述感应组件能够检测到相对远离所述感应组件的所述磁性件的磁场变化并产生电信号。
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