山西壶化集团爆破有限公司;山西壶化集团股份有限公司;北京科技大学侯艳方获国家专利权
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龙图腾网获悉山西壶化集团爆破有限公司;山西壶化集团股份有限公司;北京科技大学申请的专利基于拱架台车的隧道掘进爆破智能装药系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223755901U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520010083.6,技术领域涉及:F42D1/08;该实用新型基于拱架台车的隧道掘进爆破智能装药系统是由侯艳方;申世涛;罗波;马天亮;段启智设计研发完成,并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于拱架台车的隧道掘进爆破智能装药系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于拱架台车的隧道掘进爆破智能装药系统,实现了爆破掌子面上爆破孔的全自动化智能化的装药;借助隧道施工中常使用的拱架台车,将全自动的智能装药系统集成在拱架台车上,即将智能控制机械臂集成在拱架台车的悬臂梁顶端,将气动装药机和爆炸药卷料仓箱体集成安装在拱架台车车体上,将装有起爆药卷的可移动的起爆药卷存放箱放置在爆破掌子面前侧地面上,通过控制机械手,实现起爆药卷的自动取药及装药;并设计一种与爆炸药卷存储料仓巧妙衔接的步进式自动分料机构,采用气缸传送方式,将分料出的爆炸药卷自动传送到气动装药机中,与气动装药机协同配合,实现爆破孔的爆炸药卷的自动装药填充。
本实用新型基于拱架台车的隧道掘进爆破智能装药系统在权利要求书中公布了:1.一种基于拱架台车的隧道掘进爆破智能装药系统,包括爆破岩体掌子面402、拱架台车404、起爆药卷存放箱102、存放有爆炸药卷的前料仓箱体302和气动装药机317,在爆破岩体掌子面402上已钻打有爆破孔403,在拱架台车404上设置有拱架台车悬臂405,在起爆药卷存放箱102中存放有起爆药卷101;起爆药卷存放箱102放置在爆破岩体掌子面402的前侧,前料仓箱体302和气动装药机317放置在拱架台车404的车体上,其特征在于,在拱架台车悬臂405的外侧端设置有机械手406,在机械手406中握持有取药管401,在取药管401的后端连接有传送软管206,传送软管206的另一端与气动装药机317的输出口连接在一起,气动装药机317的输入口与存放有爆炸药卷301的前料仓箱体302连接在一起。
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