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龙图腾网获悉山西壶化集团爆破有限公司;山西壶化集团股份有限公司;北京科技大学申请的专利智能装药系统中的起爆药卷自动传送供料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223755898U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520007916.3，技术领域涉及：F42D1/08；该实用新型智能装药系统中的起爆药卷自动传送供料机构是由栗瑞敏;郭浩;张亮;陈冠;王高飞设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能装药系统中的起爆药卷自动传送供料机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能装药系统中的起爆药卷自动传送供料机构，实现对起爆药卷的自动步进式流水化供药；在爆破掘进掌子面处设置一个箱型的起爆药卷存放料仓，使其承担起为爆破掘进掌子面上的全部爆破孔提供起爆药卷的任务，并与装药机械手配合，全自动完成起爆药卷的供药和装药工作；该箱型的起爆药卷的料仓采用环形封闭链条结构，环形封闭链条采用蛇形布置形式，在环形封闭链条上间隔地设置悬臂药筒和线圈套筒，将起爆药卷插接在悬臂药筒中，并将该起爆药卷连接的引线及接线盒插接在相邻的线圈套筒上，通过伺服电机控制环形封闭链条步进式传送，完成将料仓的各起爆药卷依次传送到取药位置处；取药位置设置在箱型的起爆药卷料仓左上角处。

本实用新型智能装药系统中的起爆药卷自动传送供料机构在权利要求书中公布了：1.一种智能装药系统中的起爆药卷自动传送供料机构，包括起爆药卷101、工字轮线盘架104和立式放置的起爆药卷存放箱102，在工字轮线盘架104的上档线圆盘105的外侧立面上，设置有接线盒106，在工字轮线盘架104的中心轴管上，活动套接有旋转套筒，在起爆药卷101中预埋有电子雷管，电子雷管的引爆线103从起爆药卷101中穿出后，缠绕在工字轮线盘架104上的旋转套筒上，引爆线103的外侧端与接线盒106连接在一起；在起爆药卷存放箱102中，分别设置有第一排从动链轮111、第二排从动链轮112、主动链轮113、第一改向链轮114和第二改向及张紧链轮115，各链轮的链轮轴均是设置在起爆药卷存放箱102的后侧立板116与前侧立板117之间的，其特征在于，环形封闭链条107的一端，先依次通过主动链轮113、第一改向链轮114和第二改向及张紧链轮115，再沿从右向左的方向，交替通过第二排从动链轮112和第一排从动链轮111后，回到主动链轮113上，组成链条蛇形布置结构形式；在后侧立板116上设置有环形封闭链条107的驱动伺服电机121，驱动伺服电机121的输出轴与主动链轮113的链轮轴连接在一起；在前侧立板117上分别设置有与蛇形布置的环形封闭链条107对应的蛇形通孔118和U形通孔137，蛇形通孔118与U形通孔137连通后组成一个封闭的环形通道，在蛇形通孔118两侧的前侧立板117的内侧面上，以及U形通孔137两侧的前侧立板117的内侧面上，均设置有一对限位台阶119；在环形封闭链条107上等间隔设置有U形卡座108，在U形卡座108上连接有悬臂药筒109，在与悬臂药筒109相邻的另一个U形卡座上连接有悬臂管110，在环形封闭链条107上，悬臂药筒109与悬臂管110是间隔交替设置的；悬臂药筒109的外侧端穿过蛇形通孔118后悬挑在前侧立板117前侧，在悬臂药筒109中活动插接有起爆药卷101，该起爆药卷101的引爆线103所缠绕的工字轮线盘架104活动插接在悬臂管110上，并且，工字轮线盘架104的上档线圆盘105是活动顶接在两个限位台阶119之间的；在前侧立板117的左上角处设置有一个缺口120。

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