北京智盛和创科技有限公司闻志君获国家专利权
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龙图腾网获悉北京智盛和创科技有限公司申请的专利一种用于智能混装炸药车的球面对孔布料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223755897U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423171866.7，技术领域涉及：F42D1/08；该实用新型一种用于智能混装炸药车的球面对孔布料装置是由闻志君;顿辉煌;李海清设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于智能混装炸药车的球面对孔布料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及炮孔智能装药领域技术领域，公开了一种用于智能混装炸药车的球面对孔布料装置，包括底架、伸缩支腿，垂直支腿、转台、卷筒、伸缩臂支座、伸缩臂、末端云台、象鼻机构，采用大范围伸缩、旋转的机构将输料管末端快速移动到炮孔附近，用小范围旋转、伸缩的机构将输料管末端准确对准炮孔，防止机构超调摇摆，难以对孔的现象发生，其俯仰摆动机构可以实现云台二次调平，减少了智能寻孔处理器的计算量，使精确对孔能够快速实现，其多自由度调节云台可以牵引输料管末端实现球面对孔，可以对复杂的矿山地形炮孔进行对孔。
本实用新型一种用于智能混装炸药车的球面对孔布料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于智能混装炸药车的球面对孔布料装置，其特征在于：包括底架、伸缩支腿，垂直支腿、转台、卷筒、伸缩臂支座、伸缩臂、末端云台、象鼻机构，其中伸缩支腿、转台安装在底架上，垂直支腿安装在伸缩支腿上，卷筒和伸缩臂支座同心铰接在转台上，伸缩臂安装在伸缩臂支座上；末端云台由俯仰摆动机构、左右摆动机构、伸缩小臂、左右摇动机构组成，其中俯仰摆动机构固定在伸缩臂末端，左右摆动机构安装在俯仰摆动机构摆动端，伸缩小臂安装在左右摆动机构摆动端，左右摇动机构安装在伸缩小臂伸缩末端；象鼻机构安装在左右摇动机构摇动端，象鼻子机构上还安装有驱动机构，用以辅助牵引送料管。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京智盛和创科技有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区昌平火车站西昌土路南昌土路148号院6号等45幢楼物流楼403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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