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龙图腾网获悉浙江航天润博测控技术有限公司申请的专利新型两轴四框架结构和光电吊舱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223755049U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520473720.3，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型新型两轴四框架结构和光电吊舱是由郝剑;权鑫;曹博杰;吴一璠;朱齐齐设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本新型两轴四框架结构和光电吊舱在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型两轴四框架结构和光电吊舱，涉及光电吊舱控制技术领域，其中，新型两轴四框架结构包括内俯仰框架与外框架，内俯仰框架嵌套于外框架的俯仰运动腔内，并通过方位调节组件连接；方位调节组件包括第一轴系与第二轴系，两端分别固定于内外框架，驱动内俯仰框架绕第一轴线旋转，内俯仰框架通过内俯仰调节组件连接光学设备，其内俯仰轴沿与第一轴线垂直的第二轴线设置，并由第二驱动部驱动光学设备旋转，第一驱动部与第二驱动部分别远离第一、第二轴线布置，采用远端驱动模式，增加力臂长度，实现电机小型化及吊舱核心区域空间释放，通过方位调节组件，消除冗余支撑结构，减少零件数量，提升空间利用率与装配可靠性。

本实用新型新型两轴四框架结构和光电吊舱在权利要求书中公布了：1.一种新型两轴四框架结构，其特征在于，包括： 内俯仰框架与外框架，所述内俯仰框架套设于所述外框架的俯仰运动腔内，二者通过方位调节组件连接； 其中，所述方位调节组件包括第一轴系和第二轴系，所述第一轴系和所述第二轴系沿同一第一轴线设置，且分别位于所述内俯仰框架相对两侧，所述第一轴系和所述第二轴系两端均分别连接所述内俯仰框架和所述外框架，以使所述内俯仰框架相对所述外框架转动； 第一驱动部，所述第一驱动部设于所述第一轴系周侧，以驱动所述内俯仰框架相对所述外框架围绕所述第一轴线转动； 内俯仰调节组件，所述内俯仰框架通过所述内俯仰调节组件转动连接光学设备，所述内俯仰调节组件包括内俯仰轴和第二驱动部，所述内俯仰轴沿第二轴线设置，且与所述第一轴线垂直，所述第二驱动部用以驱动所述光学设备相对所述内俯仰框架围绕所述第二轴线转动； 其中，所述第一驱动部和所述第二驱动部均远离所述第一轴线和所述第二轴线设置。

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