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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院防化研究院申请的专利一种远程自动操控装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223755044U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520437614.X，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种远程自动操控装置是由孙勇;胡晓粉;路博琼;张春洋;胡俊丽;王琦;李志军;王强;李艳娜设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程自动操控装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种远程自动操控装置，属于计量和试验领域。包括X向线性模组、Y向线性模组、滑台、电爪、相机、可伸缩支撑杆、控制箱、控制端、试验箱；所述X向线性模组安装固定在可伸缩支撑杆上；电爪与滑台配合安装在Y向线性模组的安装板上，相机固定在安装板上方且临近电爪，相机与电爪的运动部件处于同一中心上，通过滑台实现电爪的Z向移动；本实用新型拆装方便、重复定位精度高，适用于危险场所及各类型密闭空间。执行端能够快速准确定位，通过控制算法实现被测设备的精准重复操作；具备手动和程序设计两种操控方式；本实用新型有效解决了操控密闭空间内被测设备的问题。

本实用新型一种远程自动操控装置在权利要求书中公布了：1.一种远程自动操控装置，其特征在于，包括X向线性模组1、Y向线性模组2、滑台3、电爪4、相机5、可伸缩支撑杆6、控制箱7、控制端8，试验箱9； X向线性模组1安装固定在可伸缩支撑杆6上；Y向线性模组2与X向线性模组1采用蝴蝶螺钉进行连接； 电爪4与滑台3配合安装在Y向线性模组模板的安装板上，相机5固定在安装板上方且临近电爪4，相机与电爪4的运动部件处于同一中心上，通过滑台3实现电爪4的Z向移动； X向线性模组1、Y向线性模组2和滑台3均设置有转接盒，控制箱7与X向线性模组1、Y向线性模组2和滑台3的上的转接盒有线连接；控制箱7与电爪4通过有线连接； 控制端8与控制箱7通过有线无线连接，无线连接时，控制箱7与控制端8能够相距若干公里； X向线性模组1、Y向线性模组2、滑台3、电爪4、相机5构成执行端，将执行端整体放置在试验箱9内，控制箱7紧贴试验箱，设置在试验箱9外侧； X向线性模组1、Y向线性模组2均通过伺服电机驱动，X向线性模组1和Y向线性模组2均安装有零点开关，保障其初始位置的一致性。

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