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龙图腾网获悉扬州莱恒光电技术有限公司申请的专利一种四自由度激光器调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223755023U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423289946.2，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种四自由度激光器调整装置是由张德祥;孟琪;吴亚妍设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四自由度激光器调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及激光器调整装置技术领域，且公开了一种四自由度激光器调整装置，该四自由度激光器调整装置，包括底座，所述底座的下端外壁固定连接有车轮，所述底座的上端外壁固定连接有电推杆，所述电推杆的外壁固定连接有仰角电机，所述仰角电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有转壳，所述转壳的内壁转动连接有转盘，所述转盘的上端外壁固定连接有发射器，所述转盘的下端外壁固定连接有转动电机，所述转壳的内部设置有固定组件。该四自由度激光器调整装置，在改变角度后，挤压推杆伸出，能顶起限位柱，此时限位柱上的卡块推动固定杆，使磁性片与磁性环相吸，从而使激光器转动的角度能被固定。

本实用新型一种四自由度激光器调整装置在权利要求书中公布了：1.一种四自由度激光器调整装置，包括底座1，所述底座1的下端外壁固定连接有车轮2，所述底座1的上端外壁固定连接有电推杆3，所述电推杆3的外壁固定连接有仰角电机4，所述仰角电机4的输出端固定连接有转轴5，所述转轴5的外壁固定连接有转壳6，所述转壳6的内壁转动连接有转盘7，所述转盘7的上端外壁固定连接有发射器8，所述转盘7的下端外壁固定连接有转动电机9，其特征在于：所述转壳6的内部设置有固定组件10，所述固定组件10包括： 挤压推杆101，所述挤压推杆101固定连接在转壳6的内壁上，所述挤压推杆101的输出端贯穿且滑动连接有套壳102，所述套壳102的两端均贯穿且滑动连接有限位柱103，两组所述限位柱103互相远离的一端固定连接有磁性片104； 卡块105，所述卡块105固定连接在限位柱103的外壁上，所述卡块105的外壁固定连接有复位弹簧106，所述套壳102的外壁贯穿且滑动连接有固定杆107，所述转壳6的内壁与电推杆3的外壁均固定连接有与磁性片104磁性相反的磁性环108。

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