广州理工学院杨金瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉广州理工学院申请的专利一种管道检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223754974U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520312778.X，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种管道检测装置是由杨金瑶;周杰粼;梁金如;侯明慧;胡欣怡;黄铫铭;陈嘉炜设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种管道检测装置，包括移动部件和设置在移动部件上的检测部件；所述移动部件包括通过连接结构连接的两个移动组件，所述移动组件包括壳体、以及呈120°间隔分布在所述壳体圆周的第一移动机构和两个第二移动机构，所述第一移动机构通过转动轴承转动连接在所述壳体上；所述第一移动机构包括转动座、以及设置在转动座上的移动单元，所述移动单元用于与管道内壁接触并进行移动动作。上述管道检测装置，通过连接结构连接的两个移动组件，利用较为小型的移动组件分别通过弯曲部分而对弯头后的管道进行检测，从而提高检测效率；同时，利用间隔分布在壳体圆周的第一移动机构和两个第二移动机构实现移动部件相对于管道进行移动动作。
本实用新型一种管道检测装置在权利要求书中公布了：1.一种管道检测装置，其特征在于，包括移动部件1和设置在移动部件1上的检测部件2； 所述移动部件1包括通过连接结构3连接的两个移动组件4，所述移动组件4包括壳体41、以及呈120°间隔分布在所述壳体41圆周的第一移动机构42和两个第二移动机构43，所述第一移动机构42通过转动轴承44转动连接在所述壳体41上； 所述第一移动机构42包括转动座421、以及设置在转动座421上的移动单元422，所述移动单元422用于与管道内壁接触并进行移动动作。
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