金华职业技术大学邱瑜杰获国家专利权
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龙图腾网获悉金华职业技术大学申请的专利一种用于机器人的油压万向接头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223754909U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520606118.2，技术领域涉及：F16L27/00；该实用新型一种用于机器人的油压万向接头是由邱瑜杰;周峻辉;钱佳怡;吴昊洋;赵文雅;高波设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人的油压万向接头在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于机器人的油压万向接头，属于机器人技术领域。它解决了现有管内的介质经常含有微小的杂质，在旋转接头使用一段时间后，这些杂质很容易进入接头部件之间的缝隙内的问题。本用于机器人的油压万向接头，包括接头本体，接头本体由接头定环和接头动环组成，接头动环上开设有用于进油的进油孔，接头定环上开设有用于出油的出油孔，接头动环上设置有过滤件，接头动环上设置有滑动部，接头动环上开设有的活动槽，滑动部和活动槽底部之间设置有连接弹簧，接头动环上设置有若干个滚珠，滑动部上开设有卡槽一，过滤件上开设有卡槽二。本实用新型具有带液压油过滤结构的优点。
本实用新型一种用于机器人的油压万向接头在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的油压万向接头，包括接头本体1，所述的接头本体1由接头定环2和接头动环3组成，所述的接头动环3上开设有用于进油的进油孔4，所述的接头定环2上开设有用于出油的出油孔5，其特征在于，所述的接头动环3上且相对于进油孔4的位置处设置有用于液压油过滤的过滤件6，所述的接头动环3上设置有滑动部7，所述的接头动环3上开设有供滑动部7进行安装的活动槽8，且所述滑动部7在活动槽8内进行上下滑动，所述滑动部7和活动槽8底部之间设置有连接弹簧9，所述的接头动环3上设置有若干个滚珠10，所述的滑动部7上开设有与滚珠10相卡接的卡槽一11，所述的过滤件6上开设有与滚珠10相卡接的卡槽二12。
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