河南科技大学魏冰阳获国家专利权
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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种分段复合式行星齿轮传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223754592U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520319987.7，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型一种分段复合式行星齿轮传动装置是由魏冰阳;秦海水;信稳;王禹鑫;余强设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分段复合式行星齿轮传动装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种分段复合式行星齿轮传动装置，包括内齿圈，所述内齿圈分作前后两段，前后两段中间设置有隔离槽，所述内齿圈的内部设置有用于承载前行星轮组和后行星轮组的前保持架，所述前保持架的上表面设置有前行星齿轮轴组，所述前行星齿轮轴组对应设置有前行星轮组，所述前保持架的下表面设置有后行星齿轮轴组，本申请实现了紧凑的结构，增强了系统的承载能力、传动效率和运行稳定性，分段式的内齿圈，以及前后保持架上合理布置的行星轮组，使得整个传动装置能够在不牺牲性能的前提下减小径向尺寸，两段行星传动结构组合一起输出更大的动力，多支路同时啮合提升了传动系统的运动的平稳性，大幅提升了齿轮的强度和耐久性。
本实用新型一种分段复合式行星齿轮传动装置在权利要求书中公布了：1.一种分段复合式行星齿轮传动装置，包括内齿圈6，其特征在于：所述内齿圈6的内部设置有用于承载前行星轮组5和后行星轮组11的前保持架7，所述前保持架7的上表面设置有前行星齿轮轴组4，所述前行星齿轮轴组4对应设置有前行星轮组5，所述前保持架7的下表面设置有后行星齿轮轴组10，所述后行星齿轮轴组10与设置在内齿圈6一端的后保持架9上的通孔相对应，且所述后行星齿轮轴组10的外侧套接有后行星轮组11，所述前行星轮组5和后行星轮组11均与所述内齿圈6相啮合，中心轴与内齿圈6、前保持架7和后保持架9同轴线设置，所述中心轴上设置有前太阳轮1和后太阳轮8，所述前太阳轮1和后太阳轮8分别与前行星轮组5和后行星轮组11相啮合。
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