南京全控电子科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉南京全控电子科技有限公司申请的专利一种大角度三自由度曲柄连杆运动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223754567U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520691422.1，技术领域涉及：F16H21/18；该实用新型一种大角度三自由度曲柄连杆运动平台是由相铁武;王赛进;傅阳光;刘子淳;孙烁设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大角度三自由度曲柄连杆运动平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大角度三自由度曲柄连杆运动平台，涉及运动仿真平台领域，包括下静平台，设置于下静平台上的上动平台，以及安装于下静平台与上动平台之间预定位置处的三组曲柄连杆运动机构，曲柄连杆运动机构包括驱动组件、曲柄连杆运动组件和同心旋转组件，其中，驱动组件安装于下静平台上，用于驱动曲柄连杆运动机构主体进行运动。通过在曲柄连杆运动组件上设置同心旋转组件，可以弥补鱼眼轴承自身角度的限制，当鱼眼轴承旋转到极限角度的时候，十字轴绕上轴承座旋转，使鱼眼轴承可以达到新的角度，新角度大于鱼眼轴承的极限角度，不仅可以使三自由度曲柄能做大角度模拟，也可提高平台的稳定性等。
本实用新型一种大角度三自由度曲柄连杆运动平台在权利要求书中公布了：1.一种大角度三自由度曲柄连杆运动平台，其特征在于，包括下静平台，设置于所述下静平台上的上动平台，以及安装于所述下静平台与所述上动平台之间预定位置处的三组曲柄连杆运动机构，所述曲柄连杆运动机构包括驱动组件、曲柄连杆运动组件和同心旋转组件； 所述驱动组件安装于所述下静平台上，用于驱动所述曲柄连杆运动机构主体进行运动； 所述曲柄连杆运动组件包括安装于所述驱动组件一端的曲柄主体，转动安装于所述曲柄主体端部的连杆主体，以及安装于所述连杆主体端部的鱼眼轴承； 所述同心旋转组件包括一对安装于所述上动平台靠近所述下静平台一面的上轴承座，安装于一对所述上轴承座之间的十字轴，以及安装于所述十字轴与所述鱼眼轴承之间的第二螺栓组件。
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