华瑞传动科技(苏州)有限公司宋文平获国家专利权
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龙图腾网获悉华瑞传动科技(苏州)有限公司申请的专利一种行星齿轮-摆线双盘两级减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223754561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422859454.6，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种行星齿轮-摆线双盘两级减速器是由宋文平;张多利;代礼周;杨君;丁海滨;马玉宝设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星齿轮-摆线双盘两级减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速器技术领域，更具体的说是一种行星齿轮‑摆线双盘两级减速器。为了减少减速器尺寸，提高减速比与输出扭矩的稳定性。采用第一级为行星减速，第二级为摆线减速，第一级减速为行星‑渐开线齿结构，第二级减速为双盘摆线‑柱销结构。整体减速器的减速比大，传动效率高，能够稳定输出扭矩，而且该减速器采用壳体输出。该类减速器适用于工业机器人的机械臂、自动门设施等大力矩应用场景。
本实用新型一种行星齿轮-摆线双盘两级减速器在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮-摆线双盘两级减速器，其特征在于，包括行星轮传动机构，行星轮传动机构包括内齿圈102,同轴设置在内齿圈102内的行星架，行星架上转动连接有行星齿轮302,行星齿轮302与内齿圈102啮合，行星架内同轴设置有第一轴401，第一轴401的外圈形成有齿，且齿与行星齿轮302啮合，行星架的左端固接有第三轴701，第三轴701的内圈与行星架同轴线设置，第三轴701的外圈成型有第一偏心轮廓702和第二偏心轮廓703，第一偏心轮廓702的轴线和第二偏心轮廓703的轴线均与第三轴701内圈的轴线平行且存在距离，第一偏心轮廓702的轴线与第二偏心轮廓703的轴线的偏心位相差180°，第一偏心轮廓702和第二偏心轮廓703上各转动连接有一个中间盘801，两个中间盘801的外圈均形成有外摆线轮廓802，中间盘801外围设置有与第三轴701内圈轴线同轴设置的左壳体601，左壳体601的内圈圆周均布有多个圆弧形凹槽602，每个圆弧形凹槽602内装有一个滚针603，全部滚针603与两个外摆线轮廓802啮合。
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