开滦(集团)有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司;河北能源职业技术学院龙大鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉开滦(集团)有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司;河北能源职业技术学院申请的专利一种井下巷道冲洗降尘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223754124U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520644201.9，技术领域涉及：E21F5/04；该实用新型一种井下巷道冲洗降尘机器人是由龙大鹏;王磊;王超一;赵春生;刘大友;宋朝瑞;马建生;李强;王增辉;刘少辉;熊旭东;周冬莉;闫佳琦;李胜利;韩国庆;董辉;苗祥;刘博磊设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下巷道冲洗降尘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种井下巷道冲洗降尘机器人，包括机器人主体，其底部设置有移动底盘，机器人主体的外壁顶部设置有粉尘监测装置与环境监测装置，机器人主体的外周壁设置有若干个自动调节喷淋装置；自动调节喷淋装置包括传动连接的组合式喷淋组件与角度调节组件，组合式喷淋组件包括第一喷淋组件、第二喷淋组件与第三喷淋组件；机器人主体的内部设置有储水装置与控制箱，储水装置通过连接支管连接组合式喷淋组件，控制箱分别连接粉尘监测装置、环境监测装置、储水装置、自动调节喷淋装置与移动底盘。本实用新型提供的机器人实现了自主行进、巷道煤尘量自动检测、自适应设定冲尘参数与环境监测等功能，大大提高了工作效率。
本实用新型一种井下巷道冲洗降尘机器人在权利要求书中公布了：1.一种井下巷道冲洗降尘机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有移动底盘，所述机器人主体的外壁顶部设置有粉尘监测装置与环境监测装置，所述机器人主体的外周壁还设置有若干个自动调节喷淋装置；所述自动调节喷淋装置包括传动连接的组合式喷淋组件与角度调节组件，所述组合式喷淋组件包括第一喷淋组件、第二喷淋组件与第三喷淋组件，所述机器人主体的内部设置有储水装置与控制箱，所述储水装置通过连接支管连接所述组合式喷淋组件，所述控制箱分别连接所述粉尘监测装置、环境监测装置、储水装置、自动调节喷淋装置与移动底盘。
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