山东未来机器人有限公司孟宣艺获国家专利权
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龙图腾网获悉山东未来机器人有限公司申请的专利作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223754081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520159758.3，技术领域涉及：E21D1/06；该实用新型作业机器人是由孟宣艺;陶一锐;姜涛;孙寅浩;单稳;蔡洪乐;王宁设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及沉井施工设备领域，具体是指一种作业机器人，包括机器人机架，设有固定柱和升降驱动机构，机器人机架由升降驱动机构驱动，沿着固定柱升降移动，升降驱动机构由传动部件和升降驱动缸组成，传动部件包括驱动齿轮和升降齿条，或者升降驱动机构由支撑横梁、提升设备组成，机器人机架和固定柱之间设有导向升降机构，机器人机架上设有升降导向轮，机器人机架和固定柱之间设有升降锁紧机构，机器人机架和固定柱之间设有机架稳定机构，机器人机架上设有机器人回转机构，所述机器人回转机构包括旋转框架和回转支承，旋转框架上至少安装有一个掘进机器人，本实用新型机器人可升降、机器人可锁紧、水平防晃，重心稳定、作业效率高。
本实用新型作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种作业机器人，包括机器人机架1，其特征在于：设有固定柱2和升降驱动机构3，所述机器人机架1由升降驱动机构3驱动，沿着固定柱2升降移动，所述升降驱动机构3由传动部件4和升降驱动缸5组成，所述机器人机架1和固定柱2之间设有传动部件4，所述传动部件4由升降驱动缸5驱动，传动部件4包括驱动齿轮6和升降齿条7，所述固定柱2外壁两侧沿轴向固定设有升降齿条7，所述升降齿条7与固定柱2固定连接，所述驱动齿轮6与升降齿条7啮合传动。
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