杭州多智穿行智能科技有限公司陶磊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州多智穿行智能科技有限公司申请的专利一种托盘顶升四向小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223752378U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520699188.7，技术领域涉及：B66F9/24；该实用新型一种托盘顶升四向小车是由陶磊;王鸿鸽;朱志捷设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种托盘顶升四向小车在说明书摘要公布了：一种托盘顶升四向小车，包括车身、设在车身内的移动驱动机构、一对设在车身前后两侧壁上的横向移动机构、一对前后间设在车身内且两端延伸出车身左右两侧壁的纵向移动机构、设在车身内的电池箱、设在车身内的转向托举驱动机构和一对设在车身内并与纵向移动机构连接的托举机构，特点是：转向托举驱动机构与托举机构之间通过偏心摆臂传动连接，托举机构包括一对墙板、托举板、托举垫板、一对托举臂和一对设在墙板之间且上端与托举板固定的托举导向装置。优点:采用了转向托举驱动机构驱动偏心摆臂使墙板偏移后带动托举机构整体上下移动的结构，提高了托举和转向的稳定性，使滚轮升降切换工作轮时接触轨道和托举货物的动作更加平稳，使用寿命长。
本实用新型一种托盘顶升四向小车在权利要求书中公布了：1.一种托盘顶升四向小车，包括一车身1、一设置在车身1内的移动驱动机构2、一对分别设置在车身1前后两侧壁上的横向移动机构3、一对前后间隔设置在车身1内并且两端分别延伸出车身1左右两侧壁的纵向移动机构4、一设置在车身1内的电池箱5、一设置在车身1内的转向托举驱动机构6和一对设置在车身1内并与纵向移动机构4传动连接的托举机构8，其特征在于：所述转向托举驱动机构6与托举机构8之间通过一偏心摆臂7传动连接，所述托举机构8包括一对墙板81、一设置在墙板81上方并且两端分别与对应纵向移动机构4固定连接的托举板82、一设置在托举板82上方的托举垫板83、一对设置在墙板81之间并且下端与车身1固定而上端与托举板82固定的托举臂84和一对设置在墙板81之间并且上端与托举板82固定的托举导向装置85。
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