湖南墨达智能科技有限公司曾贤根获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南墨达智能科技有限公司申请的专利一种光伏清扫机器人防缠绕柔性吊装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223752304U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520432272.2，技术领域涉及：B66D1/26；该实用新型一种光伏清扫机器人防缠绕柔性吊装装置是由曾贤根;王锋利;凌星海;陈军健设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏清扫机器人防缠绕柔性吊装装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于光伏清扫机器人领域，具体的说是一种光伏清扫机器人防缠绕柔性吊装装置，包括支架，所述减速机两端的输出轴与万向节一端固定连接，所述万向节另一端与起重设备固定连接，所述起重设备外侧套设有链条，所述支架底端设置有滑动机构，所述滑动机构包括导轨，所述导轨与支架底端固定连接，所述导轨底部套设有两组滑块，所述滑块与移动壳固定连接，所述移动壳内部设置有滑轮组，所述链条套设在滑轮组内侧；通过弹簧拉动固定在移动壳上的滑轮组在导轨运动将收纳在支架内的链条张紧，链条随时都是保持着绷直的状态，大大地减小了收纳链条所需的空间及避免了链条在腔体内堆积从而导致收链条时发生卡链子的功能。
本实用新型一种光伏清扫机器人防缠绕柔性吊装装置在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人防缠绕柔性吊装装置，其特征在于：包括支架1，所述支架1外侧固定连接有外壳2，所述支架1顶端固定连接有减速机3，所述减速机3前部设置有液压马达4，所述减速机3两端的输出轴与万向节5一端固定连接，所述万向节5另一端与起重设备6固定连接，所述起重设备6外侧套设有链条7，所述支架1底端设置有滑动机构，所述滑动机构包括导轨8，所述导轨8与支架1底端固定连接，所述导轨8底部套设有两组滑块9，所述滑块9与移动壳10固定连接，所述移动壳10内部设置有滑轮组11，所述链条7套设在滑轮组11内侧。
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