杭州堃博生物科技有限公司侯文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州堃博生物科技有限公司申请的专利光纤绕线机构及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223752139U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520198954.1，技术领域涉及：B65H54/70；该实用新型光纤绕线机构及手术机器人是由侯文涛;徐宏设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本光纤绕线机构及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种光纤绕线机构及手术机器人。光纤绕线机构包括：主架；旋转组件，包括旋转轴，旋转轴可转动的安装在主架上，旋转轴上开设有沿轴向贯通的安装通道；安装插件，可拆卸的组装在安装通道中，安装插件上开设有沿轴向贯通用于收容光纤跳线的安装槽；绕线组件，包括绕线主动轮和绕线从动轮，绕线从动轮固定安装在旋转轴上；驱动组件，固定在主架上，驱动组件同时与绕线主动轮和绕线从动轮传动连接。本申请的光纤绕线机构采用绕线主动轮和绕线从动轮对光纤跳线同步收线，解决光纤受力以及收线不同步导致光纤受损和影响信号传输的问题，且该光纤绕线机构通过设置安装插件实现光纤的快速拆装。
本实用新型光纤绕线机构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种光纤绕线机构，其特征在于，包括： 主架； 旋转组件，包括旋转轴，所述旋转轴可转动的安装在所述主架上并用于放置产品，所述旋转轴上开设有沿轴向贯通的安装通道； 安装插件，可拆卸的组装在所述安装通道中，所述安装插件上开设有沿轴向贯通的安装槽，所述安装槽用于收容产品的光纤跳线； 绕线组件，包括绕线主动轮和绕线从动轮，所述绕线从动轮固定安装在所述旋转轴上，光纤跳线从所述安装槽内伸出并分别缠绕在所述绕线主动轮和所述绕线从动轮上； 驱动组件，固定在所述主架上，所述驱动组件同时与所述绕线主动轮和所述绕线从动轮传动连接，用于带动所述绕线主动轮、所述绕线从动轮和所述旋转轴同时转动。
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