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龙图腾网获悉辽宁德亚智能科技有限公司申请的专利一种码垛机械夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751956U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423276859.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机械夹取装置是由唐德阳;杨永茂设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机械夹取装置在说明书摘要公布了：本发明属于码垛设备领域，具体涉及一种码垛机械夹取装置。包括：安装板、用于压纸堆的压纸板，压纸板上设置有给其提供动力的压纸气缸；压纸气缸通过其活塞杆一端的气缸轴螺栓连接在压纸板上；压纸气缸的活塞杆带动压纸板垂直向下运动压紧纸堆；压纸气缸的缸筒底部设置有安装座；安装座上设置有连接套；连接套内设置有连接轴；安装板竖直方向上设置有滑块滑轨；压纸板设置在滑块滑轨上，沿安装板竖直方向上下运动；托纸气缸的活塞杆缩回后，可将托纸轴移动到纸堆两侧。本发明结构简单，体积小，易于维护，码垛过程平稳，码垛整齐、效率高，降低了生产成本。

本实用新型一种码垛机械夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛机械夹取装置，其特征在于:包括安装板4、用于压纸堆的压纸板7，压纸板7上设置有给其提供动力的压纸气缸5；压纸气缸5通过其活塞杆一端的气缸轴螺栓连接在压纸板7上；压纸气缸5的活塞杆带动压纸板7垂直向下运动压紧纸堆8；压纸气缸5的缸筒底部设置有安装座3；安装座3上设置有连接套2；连接套2内设置有第一连接轴1；安装板4竖直方向上设置有滑块滑轨6；压纸板7设置在滑块滑轨6上，沿安装板4竖直方向上下运动； 安装板4上设置有气缸固定座20及气缸安装轴14；气缸固定座20及气缸安装轴14之间竖直设置有托纸气缸12；托纸气缸12的缸筒一端与气缸固定座20固定连接，托纸气缸12的缸筒另一端与气缸安装轴14固定连接；托纸气缸12的活塞杆垂直向上伸出；托纸气缸12活塞杆一端螺纹连接有I型接头10；I型接头10的一端螺纹连接有气缸连接轴9；气缸连接轴9上铰接有第一连杆18和第二连杆19； 安装板4上还固定设置有支撑轴13；支撑轴13上相互交叉铰接有第一连接板21、第二连接板22； 第一连杆18的一端、第二连杆19的一端分别与第一连接板21、第二连接板22的一端通过第二连接轴11铰接； 第一连接板21、第二连接板22的另一端上均铰接有托纸轴15；托纸轴15上套接有托纸管16；托纸轴15的一端设置有防止托纸管16沿其轴向窜动的压盖17。

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