深圳市晶金电子有限公司赵慧获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市晶金电子有限公司申请的专利一种芯板套PIN用抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751954U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520411051.7，技术领域涉及：B65G59/02；该实用新型一种芯板套PIN用抓取机构是由赵慧;谭水生设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种芯板套PIN用抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及熔合机PP上料技术领域；且公开了一种芯板套PIN用抓取机构，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有双臂式倒挂桁架结构；双臂式倒挂桁架结构，所述双臂式倒挂桁架结构包括有连接桁架与移动座，且移动座设有两组。本实用新型通过外接电源可以给多组PP夹紧装置提高动力来源，多组PP夹紧装置在移动后其输出端可以贴合于PP的边缘，使得其可以兼顾多种规格的PP，并且通过两组防撞机构的设置可以避免两组PP夹紧装置与PP取料装置之间发生碰撞的情况，且多组PP取料装置的内部设有弹簧，使得多组PP取料装置在抵于PP的边缘时可以将其铲起，该设计用铲取的方式代替传统的抓取方式大大提高了PP上料的稳定性。
本实用新型一种芯板套PIN用抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种芯板套PIN用抓取机构，其特征在于，包括： 支撑架1，所述支撑架1的上端设置有双臂式倒挂桁架结构2； 双臂式倒挂桁架结构2，所述双臂式倒挂桁架结构2包括有连接桁架21与移动座24，且移动座24设有两组，并且连接桁架21固定连接于所述支撑架1上端的下表面； 机械手结构3，所述机械手结构3设有两组，且机械手结构3包括有连接座31，并且两组连接座31分别与两组移动座24的下表面固定连接； PP叠层压紧装置4，所述PP叠层压紧装置4包括有连接架41与第二电机42，且第二电机42安装于所述支撑架1一端的内部； PP叠层分片装置5，所述PP叠层分片装置5包括有连接杆51与导轨55，且导轨55设有两组，并且两组导轨55的下表面与所述支撑架1一端的内表面固定连接。
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