泉州职业技术大学罗淼获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州职业技术大学申请的专利一种牙套转移上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751917U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522404792.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种牙套转移上料装置是由罗淼;于文杰;张国良;李光旭;郭霏霏;陈其生设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牙套转移上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及牙套上料领域，公开了一种牙套转移上料装置，支撑结构；机械手，机械手设于支撑结构上；牙套储存体，牙套储存体沿着竖直方向设于支撑结构上，牙套储存体的上端为输出端且延伸至支撑结构的顶部；直线移动模组，直线移动模组沿着竖直方向设于支撑结构上，直线移动模组与牙套储存体相连接；牙套修正模组，牙套修正模组设于牙套储存体的输出端周围；牙套夹取模组，牙套夹取模组与机械手相连接，通过机械手带动牙套夹取模组从牙套储存体的输出端夹取牙套以及将牙套移动至所需的位置。本实用新型优点：不仅可以提升牙套的转移上料效率，且可以减少牙套在上料过程中被污染，从而保证产品品质的稳定性。
本实用新型一种牙套转移上料装置在权利要求书中公布了：1.一种牙套转移上料装置，其特征在于，包括： 支撑结构； 机械手，所述机械手设于支撑结构上； 牙套储存体，所述牙套储存体沿着竖直方向设于支撑结构上，牙套储存体的上端为输出端且延伸至支撑结构的顶部； 直线移动模组，所述直线移动模组沿着竖直方向设于支撑结构上，直线移动模组与牙套储存体相连接，且通过直线移动模组带动牙套储存体内的牙套进行上下活动； 牙套修正模组，所述牙套修正模组设于牙套储存体的输出端周围，且通过牙套修正模组对牙套储存体输出的牙套进行修正； 牙套夹取模组，所述牙套夹取模组与机械手相连接，且通过机械手带动牙套夹取模组从牙套储存体的输出端夹取牙套以及将牙套移动至所需的位置。
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