绍兴市神龙铝塑制品有限公司沈芳获国家专利权
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龙图腾网获悉绍兴市神龙铝塑制品有限公司申请的专利一种自动下料码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751904U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520056111.8，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种自动下料码垛装置是由沈芳设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动下料码垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动下料码垛装置，包括：传输机，用于自动输送产品；多轴机械手，设置于传输机的右侧，所述多轴机械手的输出臂上设置有支架，所述支架两端均设置有吸取机构，包括第一吸取机构和第二吸取机构，分别用于吸取产品和垫片；储存箱，设置于多轴机械手的右侧，用于储存垫片；码垛箱，设置于多轴机械手的前侧，用于储存码垛产品。本实用新型实现了对产品瓶盖的自动码垛操作，提高了生产效率，保证了产品的整齐度，同时也降低了人工的劳动强度。
本实用新型一种自动下料码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种自动下料码垛装置，其特征在于，包括： 传输机，用于自动输送产品； 多轴机械手，设置于传输机的右侧，所述多轴机械手的输出臂上设置有支架，所述支架两端均设置有吸取机构，包括第一吸取机构和第二吸取机构，分别用于吸取产品和垫片； 储存箱，设置于多轴机械手的右侧，用于储存垫片； 码垛箱，设置于多轴机械手的前侧，用于储存码垛产品。
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