东莞市民科科技有限公司王淑娟获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市民科科技有限公司申请的专利一种电容器生产用的摆料机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223751895U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520285181.0,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种电容器生产用的摆料机构是由王淑娟设计研发完成,并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电容器生产用的摆料机构在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种电容器生产用的摆料机构,其技术要点在于:夹取装置包括安装板,安装板上开设有导槽,导槽包括圆弧段、横向段及竖向段,安装板上还设有第一支点及第二支点,第一支点转动安装有摆臂,第二支点转动安装有滑轨,还设有驱动摆臂转动的伺服电机,摆臂上远端沿长度方向开设有滑槽,还包括整体呈圆柱状的滑动辊,滑动辊的一段适配地滑动安装于滑槽内,而第二段适配地滑动安装于导槽内,且滑动辊位于摆臂外侧的一端安装有滑块,滑块与滑轨滑动配合,而滑块上还固定安装有用于取放电容器的料爪组件。料爪组件在沿导槽移动时能完成横向抽出取料,旋转90°,再竖向插入移料组件内的复杂动作,且整个动作一次完成,速度快且结构简单。
本实用新型一种电容器生产用的摆料机构在权利要求书中公布了:1.一种电容器生产用的摆料机构,用于将电容器从卷绕机取下并摆放,其特征在于:包括 夹取装置,用于将横向的电容器从卷绕机取下并摆动90°后竖向放料;包括竖向固定设置的安装板,所述安装板上开设有导槽,所述导槽包括圆弧段,由所述圆弧段上端部延伸出的横向段,以及由所述圆弧段下端部延伸出的竖向段,所述圆弧段对应直角坐标系的第一象限或第二象限,所述安装板上还设有第一支点及第二支点,所述第一支点设于所述圆弧段的圆心处,且所述圆弧段的上端部、下端部、所述第一支点及所述第二支点大致呈正方形的四角位置分布;以所述第一支点转动安装有摆臂,以所述第二支点转动安装有滑轨,且所述摆臂及所述滑轨的转动平面均与所述安装板平行,还设有驱动所述摆臂绕所述第一支点转动的伺服电机,所述摆臂上远离所述第一支点的一端沿长度方向开设有滑槽,还包括整体呈圆柱状的滑动辊,所述滑动辊的一段适配地滑动安装于所述滑槽内,而第二段适配地滑动安装于所述导槽内,且所述滑动辊位于所述摆臂外侧的一端安装有滑块,所述滑块与所述滑轨滑动配合,而所述滑块上还固定安装有用于取放电容器的料爪组件; 摆料装置,用于承接所述料爪组件送入的电容器,包括承载电容器的水平向传动槽,以及对应设于所述传动槽上方的移料组件,所述移料组件用于从两侧夹持电容器并平移放入所述传动槽。
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