湃思科技(苏州)有限公司姚有成获国家专利权
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龙图腾网获悉湃思科技(苏州)有限公司申请的专利一种说明书上料机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223751887U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422407098.4,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种说明书上料机是由姚有成设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种说明书上料机在说明书摘要公布了:本申请属于激光技术领域,具体为一种说明书上料机,包括机械手、运载车、U型的抓取爪,抓取爪的U型的开口方向平行于运载车的上表面,抓取爪上表面与机械手的执行端固定连接,抓取爪的顶壁上在抓取爪的U型的开口方向的两侧通过驱动器设有辅助挡板,运载车的上表面设有与抓取爪配合的说明书暂存腔,运载车能够进入到机械手的行程范围内;本申请采用设置带有U型的抓取爪的机械手配合运载车的方式,设计的说明书上料机,能够将一摞一摞的说明书自动搬运到印刷或包装机中,从而解决了目前的上料机的机械手采用的是夹持原理导致无法进行说明书上料的问题。
本实用新型一种说明书上料机在权利要求书中公布了:1.一种说明书上料机,其特征在于,包括机械手1、运载车2、U型的抓取爪3,所述抓取爪3的U型的开口方向平行于所述运载车2的上表面,所述抓取爪3上表面与所述机械手1的执行端固定连接,所述抓取爪3的顶壁上在所述抓取爪3的U型的开口方向的两侧通过驱动器设有辅助挡板4,所述运载车2的上表面设有与所述抓取爪3配合的说明书暂存腔,所述运载车2能够进入到所述机械手1的行程范围内。
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