郑州郑飞科技有限责任公司郭腾飞获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州郑飞科技有限责任公司申请的专利一种物流机器人物件摆正装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751803U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520184893.3，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型一种物流机器人物件摆正装置是由郭腾飞;王帅设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物流机器人物件摆正装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种物流机器人物件摆正装置，涉及物件摆正技术领域，具体为：包括两个支撑架，两个支撑架之间固定连接有传送装置，支撑架的侧面固定连接有固定块，支撑架的内部滑动连接有移动架，移动架的其中一端滑动连接有限位架。本实用新型在使用使能够将物件自动摆正，使物件位于传送装置的中心处，并在摆正时能够根据物件的大小对限位架的位置进行调整，使限位架能够限制物件的移动位置，使其移动到检测器的底部进行识别，有效解决了货物的箱子摆放在物流线的位置是不确定的，可能位于物流线的边缘，货物上的条码位置会偏离条码扫描头，条码自动识别时，可能会因为条码不在扫描范围内，而无法识别的问题。
本实用新型一种物流机器人物件摆正装置在权利要求书中公布了：1.一种物流机器人物件摆正装置，包括两个支撑架1，其特征在于：两个所述支撑架1之间固定连接有传送装置2，所述支撑架1的侧面固定连接有固定块3，所述支撑架1的内部滑动连接有移动架8，所述移动架8的其中一端滑动连接有限位架6，两个所述移动架8之间固定连接有第一电动推杆9，两个所述支撑架1之间固定连接有固定板10，所述固定板10的底部转动连接有第一齿轮11，其中一个所述支撑架1的内部固定连接有红外探测器13，两个所述支撑架1之间固定连接有固定架14，所述固定架14的顶部固定连接有检测器15。
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