江苏乐普科技有限公司周华获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏乐普科技有限公司申请的专利一种电缆通道三维数据采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751130U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520429726.0，技术领域涉及：B64U10/70；该实用新型一种电缆通道三维数据采集装置是由周华;李薛;张飞翔设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电缆通道三维数据采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电缆通道三维数据采集装置，涉及地下管线检测技术领域，该装置包括机体结构、检测结构、调节结构、支轮结构及磁吸结构。机体结构采用四旋翼无人机平台，旋翼由旋转电机驱动，控制模块集成供电与飞行控制功能，调节结构通过电推杆驱动交叉杆机构，联动控制支轮结构与磁吸结构的展开收拢，实现无人机在狭窄电缆通道内的双模态作业：地面移动模式，适应低矮空间；吸顶悬停模式，降低悬停能耗。本装置解决了传统无人机地下定位难、续航短、多场景适应性差的问题，可高效完成电缆通道三维建模与动态监测。
本实用新型一种电缆通道三维数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种电缆通道三维数据采集装置，其特征在于，包括机体结构1，所述机体结构1包括机架101、旋转电机102、旋翼103、控制模块104，所述机架101上固定安装有旋转电机102，所述旋转电机102的驱动端连接有旋翼103，所述机架101的一端固定连接有控制模块104，所述机架101的两端固定连接有检测结构2，所述检测结构2的两侧连接有调节结构3，所述调节结构3上分别连接有支轮结构4以及磁吸结构5，所述磁吸结构5匹配设有磁吸金属板6。
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