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龙图腾网获悉上海伟视清数字技术有限公司;河南九如科技有限责任公司申请的专利一种具有倾转旋翼的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751129U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522491983.X，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种具有倾转旋翼的无人机是由孙世伟;王烨然;吴亦航;许和勇设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有倾转旋翼的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有倾转旋翼的无人机，包括机身和对称设置在机身左右两侧的机翼；每一机翼的中部对应安装有一平行于机身轴线的尾撑杆；尾撑杆的头部铰接有支脚，支脚置于尾撑杆外；尾撑杆的头部内腔安装有用于驱动支脚进行倾转的前舵机；支脚具有相对设置的支撑端和安装端，安装端上安装有前旋翼；尾撑杆的中后部设有后旋翼；尾撑杆的尾部设有尾翼；在垂直起降阶段，支撑端与尾翼构成用于支撑机身的支撑四脚；在巡航阶段，支脚的轴向平行于对应的尾撑杆的轴向。本实用新型通过前舵机、支脚、前旋翼以及尾翼的配合，将倾转功能与起落架功能合二为一，省去独立的起落架系统，从而结构简化、减轻重量、降低阻力、提升空间利用率。

本实用新型一种具有倾转旋翼的无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有倾转旋翼的无人机，其特征在于，包括机身1和机翼2； 所述机翼2对称设置在所述机身1的左右两侧；每一所述机翼2的中部对应安装有一平行于所述机身1轴线的尾撑杆3； 所述尾撑杆3的头部铰接有支脚4，所述支脚4置于所述尾撑杆3外；所述尾撑杆3的头部内腔安装有用于驱动所述支脚4进行倾转的前舵机5；所述支脚4具有相对设置的支撑端和安装端，所述安装端上安装有前旋翼6； 所述尾撑杆3的中后部竖直设有后旋翼7； 所述尾撑杆3的尾部安装有尾翼8；所述尾翼8呈H形结构，包括平尾81以及对称设置在所述平尾81左右两端的垂尾82；所述平尾81置于两所述尾撑杆3之间，且其左右两端分别与相邻的所述尾撑杆3相连；所述垂尾82竖直设置，其底部可拆卸地连接有腹鳍83；所述支脚4适于在垂直起降阶段，所述支脚4的支撑端与所述腹鳍83相配合，以构成用于支撑所述机身1的支撑四脚；所述支脚4适于在巡航阶段，所述支脚4的轴向平行于对应的所述尾撑杆3的轴向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海伟视清数字技术有限公司;河南九如科技有限责任公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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