深圳库犸科技有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利水上驱动用驱动桨及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420595098.9，技术领域涉及：B63H1/04；该实用新型水上驱动用驱动桨及机器人是由魏基栋;徐远俊;黎振邦设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本水上驱动用驱动桨及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种水上驱动用驱动桨及机器人，包括转动轴及桨叶，桨叶具有相对的连接端和自由端、设有多个；多个桨叶的连接端间隙连接于转动轴的外壁；其中，于驱动桨的同一横截面上，各桨叶的连接端、自由端和转动轴的轴心三者依次连线呈三角形，且连接端至自由端的矢量连线与连接端至转动轴的轴心的矢量连线之间的夹角θ的范围满足如下：90°≤θ180°。该水上驱动用驱动桨通过将各桨叶呈θ角倾斜设置，以此当至少部分桨叶没入水里转动时，可避免转动的驱动桨将水带出水面，而出现圈水现象，从而避免减弱驱动效果，利于提高驱动桨的驱动效率，进而利于提高机器人的清洁等作业效率及用户的使用体验感。
本实用新型水上驱动用驱动桨及机器人在权利要求书中公布了：1.一种水上驱动用驱动桨，其特征在于，所述水上驱动用驱动桨包括： 转动轴；及 桨叶，具有相对的连接端和自由端、设有多个；多个所述桨叶的所述连接端间隙连接于所述转动轴的外壁； 其中，于所述驱动桨的同一横截面上，各所述桨叶的所述连接端、所述自由端和所述转动轴的轴心三者依次连线呈三角形，且所述连接端至所述自由端的矢量连线与所述连接端至所述转动轴的轴心的矢量连线之间的夹角θ的范围满足如下：90°≤θ180°。
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