交通运输部水运科学研究所张可获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利内河异构编队船舶动态轨迹规划系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423036725.4，技术领域涉及：B63B69/00；该实用新型内河异构编队船舶动态轨迹规划系统是由张可;丁格格;李春旭;耿雄飞;梁雨菡;曾致远;郑玥;李东升设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本内河异构编队船舶动态轨迹规划系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于异构编队船舶领域，尤其是内河异构编队船舶动态轨迹规划系统，针对现有的由于船舶在运输时，不便于得知吃水深度和船身宽度探测航道情况，且风向和风速也不易得知，进而船舶的运输会大大影响其后续的可行轨迹问题，现提出如下方案，包括船舶本体，所述船舶本体的顶侧固定设置有安装架，所述安装架的顶侧固定设置有安装杆。本实用新型在使用时，便于计算出船舶当前的吃水深度，从而确保船舶在航行过程中不会因水深不足而发生搁浅等事故，还可实时监测当前的风速和风向，为驾驶员提供航行建议或调整航行计划，同时有利于计算出船舶的当前位置、速度、航向等信息，能够规划出最优的航行轨迹，确保船舶按照预定的路线航行。
本实用新型内河异构编队船舶动态轨迹规划系统在权利要求书中公布了：1.内河异构编队船舶动态轨迹规划系统，其特征在于，包括： 船舶本体1，所述船舶本体1的顶侧固定设置有安装架2，所述安装架2的顶侧固定设置有安装杆3； 所述船舶本体1的一侧固定设置有卡环14，所述卡环14的内部卡接安装回声测深仪15，用于对船舶本体1的吃水深度进行探测，所述船舶本体1的顶侧固定安装有风速风向传感器10。
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