上海科赛物流设备有限公司顾永伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海科赛物流设备有限公司申请的专利一种跟随机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751008U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520308628.1，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种跟随机器人是由顾永伟;孟彪设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跟随机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种跟随机器人，属于机器人领域，该跟随机器人包括AGV小车、与AGV小车电连接的控制系统以及固定设置在AGV小车上的柜体，其中，控制系统安装在柜体内；AGV小车上设置有储物结构，储物结构包括多层多格式货架和PTL控制系统，AGV上安装有测距感应系统，用来跟随人员移动位，并保持在一定的距离范围内。具体使用场景是员工佩戴好感应器，将相应的周转箱放到储物货架上，扫描车号，员工走到仓库扫描货架通道，通道内拣货库位亮灯，员工走到库位，小车跟随到库位，员工将库位货物放到相应料箱，完成单个SUK的拣选。重复拣选其他货物，完成小车上料箱对应订单的拣选。本小车主要减少人员对原来组车拣选用车的推动，减少员工的劳动强度，提高劳动效率。
本实用新型一种跟随机器人在权利要求书中公布了：1.一种跟随机器人，包括AGV小车1、与所述AGV小车1电连接的控制系统2以及固定设置在所述AGV小车1上的柜体3，其中，所述控制系统2安装在所述柜体3内； 其特征在于：所述AGV小车1上设置有储物结构4，所述储物结构4包括固定设置在所述柜体3远离所述AGV小车1的一端用于对物品储存的储物盒41、固定设置在所述储物盒41远离所述柜体3的一端边侧的固定座42以及套装在所述储物盒41上并与所述固定座42铰接用于对所述储物盒41开口端遮挡的盒盖43。
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