杭州海康机器人股份有限公司刘欢获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种驱动模块和导引运输车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751007U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520260338.4，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种驱动模块和导引运输车是由刘欢;陈文;王怡祖设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动模块和导引运输车在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种驱动模块和导引运输车，驱动模块包括行走机构和浮动机构；行走机构包括沿第一方向相对设置的两个驱动轮模组，两个驱动轮模组用于实现差速驱动；浮动机构，包括：用于与导引运输车主体底部连接的支承件和设置于支承件底部沿第二方向相对设置的两个铰接结构；第一方向与第二方向相互垂直；其中，每个铰接结构，包括：铰链支座、连接轴、轴套和孔座；两个铰接结构的两个铰链支座分别跨接在两个驱动轮模组两端的顶部；连接轴固设于铰链支座的顶部；轴套套设在连接轴外部，且与连接轴转动连接；孔座顶部与支承件固定连接，孔座套设于轴套外部，且与轴套固定连接。本申请实施例提供的驱动模块制作和安装工艺简单，连接强度高。
本实用新型一种驱动模块和导引运输车在权利要求书中公布了：1.一种驱动模块，其特征在于，应用于导引运输车，包括：行走机构100和浮动机构200； 所述行走机构100，包括沿第一方向X相对设置的两个驱动轮模组110，两个驱动轮模组110用于实现差速驱动； 所述浮动机构200，包括：用于与导引运输车主体底部连接的支承件210和设置于支承件210底部沿第二方向Y相对设置的两个铰接结构；所述第一方向X与第二方向Y相互垂直； 其中，每个铰接结构，包括：铰链支座221、连接轴222、轴套223和孔座224； 所述两个铰接结构的两个铰链支座221分别跨接在两个驱动轮模组110两端的顶部；所述连接轴222固设于所述铰链支座221的顶部；所述轴套223套设在所述连接轴222外部，且与连接轴222转动连接；所述孔座224顶部与支承件210固定连接，所述孔座224套设于所述轴套223外部，且与所述轴套223固定连接。
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