清华大学严京滨获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种协同机器人和机器人集群协同系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751006U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520154478.3，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种协同机器人和机器人集群协同系统是由严京滨;王彤珺;刘志强设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协同机器人和机器人集群协同系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种协同机器人和机器人集群协同系统。该协同机器人包括：行进模块；所述行进模块包括第一壳体、设置在所述第一壳体的底部的行进机构以及设置在所述第一壳体的侧壁的电磁铁；其中，所述行进机构用于在地面上行走。多个协同机器人可以组成一个可重构、可扩展、高可靠的虚实融合的机器人集群协同系统，供验证和优化智能集群协同的智能决策算法、协同控制策略等的性能和可行性。
本实用新型一种协同机器人和机器人集群协同系统在权利要求书中公布了：1.一种协同机器人，其特征在于，包括：行进模块； 所述行进模块包括第一壳体、设置在所述第一壳体的底部的行进机构以及设置在所述第一壳体的侧壁的电磁铁； 其中，所述行进机构用于在地面上行走。
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