广东省军工集团北京技术研究院有限公司;广东宏大韶化民爆有限公司杨宏强获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省军工集团北京技术研究院有限公司;广东宏大韶化民爆有限公司申请的专利一种具有抗冲击腿部关节的轮足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223751004U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520387332.3，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种具有抗冲击腿部关节的轮足机器人是由杨宏强;杨邦芬;李延博;刘家福;苏小博;舒小明设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有抗冲击腿部关节的轮足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有抗冲击腿部关节的轮足机器人，包括机座、关节驱动组件、大腿关节骨架、小腿关节骨架、车轮组件和阻尼弹簧，所述大腿关节骨架的顶端与所述关节驱动组件的第一驱动端相连，所述小腿关节骨架与所述关节驱动组件的第二驱动端相连，所述大腿关节骨架的底端铰接于所述小腿关节骨架，所述车轮组件设在所述小腿关节骨架的底端，所述阻尼弹簧的两端分别铰接于所述大腿关节骨架和所述小腿关节骨架。通过在大腿关节骨架与小腿关节骨架之间设置阻尼弹簧，在机器人翻越障碍或遇到不平坦地形时，阻尼弹簧能够有效吸收和缓冲由冲击产生的振动和能量，从而保护机器人的内部结构免受损坏，延长了机器人的使用寿命。
本实用新型一种具有抗冲击腿部关节的轮足机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有抗冲击腿部关节的轮足机器人，其特征在于，包括机座、关节驱动组件、大腿关节骨架、小腿关节骨架、车轮组件和阻尼弹簧，所述关节驱动组件设在所述机座上，所述大腿关节骨架的顶端与所述关节驱动组件的第一驱动端相连，所述小腿关节骨架与所述关节驱动组件的第二驱动端相连，所述大腿关节骨架的底端铰接于所述小腿关节骨架，所述车轮组件设在所述小腿关节骨架的底端，所述阻尼弹簧的两端分别铰接于所述大腿关节骨架和所述小腿关节骨架；所述关节驱动组件用于带动所述大腿关节骨架摆动，以调节所述大腿关节骨架与所述机座之间的相对角度；所述关节驱动组件还用于带动所述小腿关节骨架摆动，以调节所述小腿关节骨架与所述大腿关节骨架之间的相对角度。
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