永康五金技师学院胡锦涛获国家专利权
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龙图腾网获悉永康五金技师学院申请的专利一种全地形履带机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223750999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422671750.3，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型一种全地形履带机器人是由胡锦涛;谢易恒;李武展;李夕兰;杨东升;应胡凯;曹翔皓;吴勇;章嘉晟设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全地形履带机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全地形履带机器人，具体涉及履带机器人技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有托盘和电机，所述托盘的中部设置有电池，所述电机的输出端连接有减速器，所述减速器的一侧连接有驱动轮。本实用新型首先通过设置的支撑架底部减少中间支重轮，利用机器自重平衡橡胶履带张紧力，并在不同地形、地貌区域，在机器重力作用下，自适应的改变橡胶履带与地面的接触新形态，使得橡胶履带能更好的包覆地形、适应地形，获取更大抓地力，进而获得全地形、地况的越野能力，并通过启动电机依次控制第一皮带轮通过传动皮带带动两个支重轮转动，可以在失去橡胶履带时，依旧可以保障机器行动能力，提高使用效果。
本实用新型一种全地形履带机器人在权利要求书中公布了：1.一种全地形履带机器人，包括支撑架1，其特征在于：所述支撑架1的顶部固定连接有托盘2和电机4，所述托盘2的中部设置有电池3，所述电机4的输出端连接有减速器5，所述减速器5的一侧连接有驱动轮6，所述减速器5的输出端设置有稳定支架7，所述驱动轮6的一端连接有第一皮带轮8； 所述支撑架1的底部四周对称固定连接有第一支撑杆10，所述第一支撑杆10的一端转动连接有两个支重轮11，所述支重轮11的一侧固定连接有第二皮带轮12，所述第二皮带轮12的中部套设有传动皮带9，所述传动皮带9的一端套设在第一皮带轮8的中部； 所述驱动轮6和支重轮11的外部设置有橡胶履带13，所述支撑架1的顶部两侧对称固定连接有固定筒14，所述固定筒14的中部插设有第二支撑杆15，所述第二支撑杆15的一端通过转轴连接有两个导向轮16，所述固定筒14的三侧均插设有紧固螺栓19。
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