烟台一家人文化传播有限公司王培禄获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台一家人文化传播有限公司申请的专利一种单绳轨自驱式载具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223750841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520483980.9，技术领域涉及：B61B7/00；该实用新型一种单绳轨自驱式载具是由王培禄设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单绳轨自驱式载具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种索道运输装置，尤其涉及一种单绳轨自驱式载具，包括固定式承重钢缆、悬挂组件及吊箱，将传统循环钢缆改造为两端固定的静态绳轨结构，其表面套设密集齿环形成传动界面。悬挂组件挂接于承重钢缆，通过拉杆与吊箱刚性连接，吊箱内集成自主驱动系统，包含锂电池组、驱动电机、啮合驱动轮及控制单元。驱动电机固设于悬挂组件，经传动机构驱动轮齿与绳轨齿环啮合，实现吊箱沿轨自主移动。控制系统接收操控指令，动态调节电机输出，使驱动轮沿齿环精确滚动推进。相较于现有技术，本实用新型既能适应峡谷、陡坡等复杂地形，又大幅降低轨道铺设成本。
本实用新型一种单绳轨自驱式载具在权利要求书中公布了：1.一种单绳轨自驱式载具，包括承重钢缆11，所述承重钢缆11挂设悬挂组件2，所述悬挂组件2下转接拉杆6，所述拉杆6的下端固接吊箱3，其特征在于，所述承重钢缆11不做循环运动，其两端固定，其上套设紧密排列的齿环12，所述齿环12与承重钢缆11共同构成绳轨1；还包括自主驱动组件4，所述自主驱动组件4包括锂电池组、驱动电机41、驱动轮42、操控机构以及控制系统，其中，所述锂电池组固定设置在吊箱3的内部或外部，为整个自主驱动组件4提供电力；所述驱动电机41固定安装在悬挂组件2上，其输出端与驱动轮42传动连接；所述驱动轮42设置在悬挂组件2内部，且与绳轨1上的齿环12相啮合；所述操控机构和控制系统设置在吊箱3内部，所述操控机构用于接收操作人员的操作指令，所述控制系统分别与锂电池组、驱动电机41电连接，根据操控机构的指令控制驱动电机41的运转，进而驱动驱动轮42在齿环12上滚动，实现吊箱3沿绳轨1的自主移动。
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