图速机器人科技(浙江)有限公司赵延获国家专利权
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龙图腾网获悉图速机器人科技(浙江)有限公司申请的专利一种基于机器人控制的车辆自动化预洗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223750821U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520475697.1，技术领域涉及：B60S3/04；该实用新型一种基于机器人控制的车辆自动化预洗装置是由赵延;葛旭刚设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人控制的车辆自动化预洗装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器人控制的车辆自动化预洗装置，涉及智能化洗车技术领域，包括两个机器人龙门支柱，两个机器人龙门支柱顶部设置有机器人龙门横梁，机器人龙门横梁左右两端均设置有升降组件，升降组件包含有升降组件固定板和升降组件机架，两个升降组件机架下方均设置有协作机器人，整体通过机器人路径规划技术，协作机器人能够精准喷洒清洗液，高效去除车身顽固污渍，显著提升清洗质量，其次，装置配备接触式传感器，可在清洗过程中实时监测车辆表面，确保操作安全，避免对车漆造成损伤，此外，自动化预洗系统减少了人工干预，降低了劳动强度，同时精准控制清洗剂用量，节约水资源，减少化学剂浪费，更加环保。
本实用新型一种基于机器人控制的车辆自动化预洗装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人控制的车辆自动化预洗装置，包括两个机器人龙门支柱3，其特征在于，两个所述机器人龙门支柱3顶部设置有机器人龙门横梁11，所述机器人龙门横梁11左右两端均设置有升降组件，升降组件包含有升降组件固定板5和升降组件机架4，两个所述升降组件机架4下方均设置有协作机器人2，两个所述协作机器人2的末端法兰均设置有喷头机构13，所述喷头机构13包含有喷头机架21； 其中，两个所述喷头机架21表面均设置有一组接触式传感器22和一组喷嘴23，两个所述升降组件机架4左表面均设置有上限位传感器7与下限位传感器6，两个所述升降组件机架4右侧壁处均设置有齿条14，两个所述升降组件固定板5前表面均设置有抱闸机构12，两个所述升降组件固定板5上均设置有驱动电机10。
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