深圳大学田勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种异物清除系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223750678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422872623.X，技术领域涉及：B60L53/124；该实用新型一种异物清除系统是由田勇;张子雄;赵雨竹;董雅雯;田劲东;李晓宇设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异物清除系统在说明书摘要公布了：本申请适用于无线充电技术领域，提供了一种异物清除系统，包括：第一机器人，用于按照异物清除指令行驶至目标停车位之后，发送清除控制指令至第二机器人，其中，所述目标停车位为当前正在为目标车辆提供无线充电功能的停车位，所述目标停车位中至少包括用于提供无线充电功能的目标区域，所述清除控制指令携带有所述目标区域的坐标信息；第二机器人，配备于所述第一机器人上，与所述第一机器人建立有通信连接，用于接收所述清除控制指令，以及清除所述目标区域内的异物。该异物清除系统通过利用配备的第一机器人和第二机器人协同进行异物的清除，能够在降低清除成本的基础上，丰富清除异物的手段，提高异物的清除效果。
本实用新型一种异物清除系统在权利要求书中公布了：1.一种异物清除系统，其特征在于，包括： 第一机器人，用于按照异物清除指令行驶至目标停车位之后，发送清除控制指令至第二机器人，其中，所述目标停车位为当前正在为目标车辆提供无线充电功能的停车位，所述目标停车位中至少包括用于提供无线充电功能的目标区域，所述清除控制指令携带有所述目标区域的坐标信息； 第二机器人，配备于所述第一机器人上，与所述第一机器人建立有通信连接，用于接收所述清除控制指令，以及清除所述目标区域内的异物。
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