上海中坚高氪机器人有限公司仇晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海中坚高氪机器人有限公司申请的专利一种万向轮组件及移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223750564U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520349542.3，技术领域涉及：B60B33/00；该实用新型一种万向轮组件及移动设备是由仇晓磊;张上国;李恒设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种万向轮组件及移动设备在说明书摘要公布了：本申请涉及万向轮技术领域，提供一种万向轮组件及移动设备，万向轮组件包括具有轴向贯通轴承腔体的滚轮本体、固定座以及固定轮轴，轴承腔体内设有滚动轴承，滚轮本体设有第一装配壁；固定座包括第一环壁，第一环壁和第一装配壁之间留有装配间隙，固定座上还设有密封轴承腔体一端的第一密封件；固定轮轴适于穿过固定座、轴承腔体端部和滚动轴承。移动设备包括万向轮组件和设备主体。本申请的第一密封件相对位于轴承腔体外侧，第一密封件和滚动轴承分别位于固定座与滚轮本体上，第一环壁和第一装配壁之间还设有装配间隙，能够保证固定轮轴、滚动轴承以及第一密封件同轴度的误差不会影响第一密封件的密封效果，避免第一密封件卡死在轴承腔体内。
本实用新型一种万向轮组件及移动设备在权利要求书中公布了：1.一种万向轮组件，其特征在于，包括： 滚轮本体，所述滚轮本体具有轴向贯通的轴承腔体，所述轴承腔体内设有若干滚动轴承，所述滚轮本体在所述轴承腔体的一端外侧还设有第一装配壁； 固定座，所述固定座包括第一环壁，所述第一环壁适于设置于所述第一装配壁内侧且所述第一环壁外圈和所述第一装配壁内侧壁之间留有装配间隙，所述固定座上还设有第一密封件，所述第一密封件适于密封设置于所述轴承腔体的一端； 固定轮轴，所述固定轮轴适于穿过所述固定座、所述轴承腔体的一端和所述滚动轴承后到达所述轴承腔体的另一端。
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