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龙图腾网获悉田松纯申请的专利一种仿生蠕动式组合走行轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223750556U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520419142.5，技术领域涉及：B60B19/00；该实用新型一种仿生蠕动式组合走行轮是由田松纯设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生蠕动式组合走行轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种仿生蠕动式组合走行轮，包括前轮，中部齿轮及后轮；前轮包括走行轮A、中间齿轮A，走行轮A与中间齿轮A固定连接，走行轮A与中间齿轮A安装于连接轴A上，连接轴A与驱动电机转动轴连接，驱动电机转动带动中间齿轮A及走行轮A同步转动；中部齿轮安装于中部齿轮连接轴上，中部齿轮与中间齿轮A啮合；后轮包括走行轮B、中间齿轮B，走行轮B与中间齿轮B固定连接，走行轮B与中间齿轮B安装于连接轴B上，中部齿轮与中间齿轮B啮合，带动走行轮B同步转动；前轮与中部齿轮间设置反向弹簧片A，反向弹簧片A一端与连接轴A连接，另一端与中部齿轮连接轴连接；后轮与中部齿轮间设置反向弹簧片B；前轮与后轮通过连接杆连接。

本实用新型一种仿生蠕动式组合走行轮在权利要求书中公布了：1.一种仿生蠕动式组合走行轮，其特征在于：包括前轮1，中部齿轮2及后轮3； 所述前轮1包括走行轮A11、中间齿轮A12，走行轮A11与中间齿轮A12固定连接，走行轮A11与中间齿轮A12安装于连接轴A13上，所述连接轴A13与驱动电机4转动轴连接，驱动电机4转动带动中间齿轮A12及走行轮A11同步转动； 所述中部齿轮2安装于中部齿轮连接轴21上，中部齿轮2与中间齿轮A12啮合； 所述后轮3包括走行轮B31、中间齿轮B32，走行轮B31与中间齿轮B32固定连接，走行轮B31与中间齿轮B32安装于连接轴B33上，中部齿轮2与中间齿轮B32啮合，带动走行轮B31同步转动； 所述前轮1与中部齿轮2间设置有反向弹簧片A14，反向弹簧片A14一端与连接轴A13连接，另一端与中部齿轮连接轴21连接； 所述后轮3与中部齿轮2间设置有反向弹簧片B34，反向弹簧片B34一端与连接轴B33连接，另一端与中部齿轮连接轴21连接； 所述前轮1与所述后轮3间通过连接杆5连接，连接杆5连接一端与连接轴A13连接，另一端与连接轴B33连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人田松纯，其通讯地址为：121015 辽宁省锦州市太和区凌西大街石化新区C区23-123号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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