精英模具(上海)有限公司章孝兵获国家专利权
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龙图腾网获悉精英模具(上海)有限公司申请的专利一种横臂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223750171U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423249638.7，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种横臂机械手是由章孝兵;方洋波设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种横臂机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种横臂机械手，它包括工作台，工作台具有长度方向，包括：伺服移载机构，安装在工作台的台面上，并伺服移载机构的自由端沿长度方向延伸或缩短；气缸移载机构，安装在伺服移载机构的自由端上。本实用新型目的是通过该伺服移载机构和气缸移载机构的相互辅助，使该夹爪机构能够经过水口伸入模腔内来夹取产品；即首先驱动伺服移载机构，使滑块、第一连接块、连接柱依次沿着长度方向移动，连接柱移动到一定位置后，再驱动第二伸缩气缸，其自由端、滑动柱、第二连接块依次在长度方向上移动，从而使夹取机构在长度方向上经历两次长度方向的延长，以此来调整移载距离，以便更好的经水口拿取模内的产品。
本实用新型一种横臂机械手在权利要求书中公布了：1.一种横臂机械手，包括工作台，其具有长度方向，其特征在于，还包括： 伺服移载机构，安装在所述工作台的台面上，并所述伺服移载机构的自由端沿所述长度方向延伸或缩短； 气缸移载机构，安装在所述伺服移载机构的自由端上，且所述气缸移载机构的自由端沿所述长度方向延伸或缩短； 翻转机构，安装在所述气缸移载机构的自由端上，所述翻转机构的活动端相对于气缸移载机构的自由端可转动； 夹取机构，安装在所述翻转机构的活动端上。
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