金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利减速机扭力臂抗剪切机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223749675U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520334205.7，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型减速机扭力臂抗剪切机构是由郑孟;张印;胡文轻设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本减速机扭力臂抗剪切机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抗剪切机构技术领域，尤其是涉及减速机扭力臂抗剪切机构，包括端梁及设置在端梁上的驱动组件，所述驱动组件包括主动车轮组件、减速机和伺服电机，所述主动车轮组件固定在端梁上，所述减速机的输出端与主动车轮组件传动连接，所述伺服电机的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机与端梁之间通过螺钉相互固定连接，所述伺服电机输出端的轴线与螺钉的轴线平行设置，使用时，通过将伺服电机的输出端的轴线与螺钉的轴向相互平行设置，使伺服电机频繁启停及急加速等会产生的沿电机输出轴轴向作用力作用于螺钉轴向上，降低螺钉受到伺服电机启停急加速造成周期性剪切力的影响，以确保螺钉在受到剪切力作用时自身结构能够保持稳定。
本实用新型减速机扭力臂抗剪切机构在权利要求书中公布了：1.一种减速机扭力臂抗剪切机构，包括端梁1及设置在端梁1上的驱动组件2，所述驱动组件2包括主动车轮组件3、减速机4和伺服电机5，所述主动车轮组件3固定在端梁1上，所述减速机4的输出端与主动车轮组件3传动连接，所述伺服电机5的输出端与减速机4的输入端传动连接，所述减速机4与端梁1之间通过螺钉6相互固定连接，其特征在于：所述伺服电机5输出端的轴线与螺钉6的轴线相互平行设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金石机器人常州股份有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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